[实用新型]一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位系统，该系统包括依次连接的LED发光调制器、LED灯光接收及光电转换模块、滤波解调器、多层感知机定位模块。其中，所述的LED发光调制器采用CDMA调制方式；所述的LED灯光接收及光电转换模块接收LED灯光源并转换成电信号；所述的滤波解调器对电信号进行滤波并通过解调获得每一个LED的ID信息；所述的多层感知机定位模块使用LED的ID信息预测设备所在位置。本实用新型将多层感知机技术应用于室内三维定位，提高了室内定位的精度，并且具有很强的抗干扰能力及稳定性，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种基于多层感知机的室内三维可见光指纹定位系统，其特征在于，所述的室内三维可见光指纹定位系统包括LED发光调制器、LED灯光接收及光电转换模块、滤波解调器、多层感知机定位模块，其中，所述的LED发光调制器包括依次连接的STM32单片机、LED驱动电路、LED灯阵列，其中，STM32单片机采用CDMA调制方式对流入LED驱动电路的电流进行调制，LED驱动电路用于驱动LED灯阵列按照经过CDMA调制的电流发射光信号；所述的LED灯光接收及光电转换模块包括依次连接的由光电二极管组成的光电转换电路、一级放大电路、二级放大电路，其中，所述的光电转换电路通过光电二极管将接收到的LED灯光能量转换为电流，所述的一级放大电路和二级放大电路对电流进行级联放大；所述的滤波解调器包括依次连接的带通滤波器、自适应滤波器、解调器，其中，所述的带通滤波器和自适应滤波器对放大后的电流进行滤波处理，提取出有用的电流分量，所述的解调器对电流分量进行解调，获取不同LED灯对应的ID信息及其对应的能量P_k；所述的多层感知机定位模块利用不同LED灯的电流能量P_k，通过经预训练的多层感知机神经网络获取机器人当前所在的三维位置坐标(x、y、z)。