[实用新型]一种智能立体式仓库货架

摘要

本实用新型公开了一种智能立体式仓库货架，包括货架底板和货架顶板，货架底板上的安装有存取引导模块，货架顶板上安装有安全防护模块；货架底板的两端穿接有转动横梁，转动横梁的中心处套接有支撑平衡架，货架底板的下底部穿接有承重横梁，货架底板的后端垂直镶嵌有防滑挡板；存取引导模块包括安装在货架底板两侧边的俯仰驱动电机，俯仰驱动电机的驱动轴上套接有联轴器，俯仰驱动电机的输出轴上还安装有用于进行高度测量的位移传感器；存取引导模块还包括安装在承重横梁上的重量传感器和镶嵌在货架底板前侧处的RIFD标签；本实用新型具有对货架高度倾角的自动调整功能，且还具有智能监控报警功能，便于货物管理也提高装置的稳定性。

主权项

1.一种智能立体式仓库货架，其特征在于：包括货架底板（1）和货架顶板（2），所述货架底板（1）上的安装有存取引导模块（3），货架顶板上安装有安全防护模块（4）；所述货架底板（1）的两端穿接有转动横梁（101），所述转动横梁（101）的中心处套接有支撑平衡架（102），货架底板（1）的下底部穿接有承重横梁（103），货架底板（1）的后端垂直镶嵌有防滑挡板（104）；所述存取引导模块（3）包括安装在货架底板（1）两侧边的俯仰驱动电机（301），所述俯仰驱动电机（301）的驱动轴上套接有联轴器（302），所述联轴器（302）的另一端套接在转动横梁（101）的轴末端，俯仰驱动电机（301）的输出轴与货架底板（1）的连接处还安装有用于进行高度测量的位移传感器（305）；所述存取引导模块（3）还包括安装在承重横梁（103）上的重量传感器（303）和镶嵌在货架底板（1）前侧处的RIFD标签（304）。