[实用新型]一种智能立体式仓库货架

说明书

本实用新型公开了一种智能立体式仓库货架，包括货架底板和货架顶板，货架底板上的安装有存取引导模块，货架顶板上安装有安全防护模块；货架底板的两端穿接有转动横梁，转动横梁的中心处套接有支撑平衡架，货架底板的下底部穿接有承重横梁，货架底板的后端垂直镶嵌有防滑挡板；存取引导模块包括安装在货架底板两侧边的俯仰驱动电机，俯仰驱动电机的驱动轴上套接有联轴器，俯仰驱动电机的输出轴上还安装有用于进行高度测量的位移传感器；存取引导模块还包括安装在承重横梁上的重量传感器和镶嵌在货架底板前侧处的RIFD标签；本实用新型具有对货架高度倾角的自动调整功能，且还具有智能监控报警功能，便于货物管理也提高装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及储物设备领域，具体为一种智能立体式仓库货架。

背景技术

仓库货架是指在仓库里用于摆放货物的担架，普遍应用于工业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间，最大高度可达到40米以上。随着现代物流产业的不断发展，对于仓库货架的需求也越来越多，但是现有的货架大都仅具有单一的存储功能，并不具备智能管理的功能。

例如公开号为107697527A的一种智能立体式仓库货架，该货架框内横向设有横梁，横梁不止一个，横梁两端固定在货架框上，横梁上竖向安装有竖梁，竖梁竖向穿插在横梁上，竖梁顶部及底部均固定在货架框内顶面及内底面上，货架框底面位于一隔板上，隔板与货架框之间采用抽拉式连接，隔板靠近两端底部处设有支撑柱，两支撑柱之间设有副货架，副货架固定在两支撑柱之间，两支撑柱及副货架底部均位于底座上，底座采用加重结构，且底座前端呈坡型结构；该货架缺乏灵活性，不具备任何智能化管理的性能。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种智能立体式仓库货架，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能立体式仓库货架，包括货架底板和货架顶板，货架底板上的安装有存取引导模块，货架顶板上安装有安全防护模块；

货架底板的两端穿接有转动横梁，转动横梁的中心处套接有支撑平衡架，货架底板的下底部穿接有承重横梁，货架底板的后端垂直镶嵌有防滑挡板；

存取引导模块包括安装在货架底板两侧边的俯仰驱动电机，俯仰驱动电机的驱动轴上套接有联轴器，俯仰驱动电机的输出轴与货架底板的连接处还安装有用于进行高度测量的位移传感器，联轴器的另一端套接在转动横梁的轴末端；存取引导模块还包括安装在承重横梁上的重量传感器和镶嵌在货架底板前侧处的RIFD标签。

进一步地，支撑平衡架包括固定在货架上的三角支撑底座，三角支撑底座的上方开凿有用于穿接转动横梁的螺纹安装孔。

进一步地，安全防护模块包括用于进行环境安全检查的智能检测单元和用于进行报警提示的语音提示模块。

进一步地，智能检测单元包括集成在一块电路板上的温度传感器、湿度传感器、红外传感器和光敏传感器，红外传感器和光敏传感器并联输出连接有电子开关，电子开关外接有照明灯。

进一步地，语音提示模块包括嵌入式控制器和语音合成器，嵌入式控制器的数据采集端通过SPI串行总线与智能检测单元的信号输出端相连，嵌入式控制器的USB端口与语音合成器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置存取引导模块，利用俯仰驱动电机和联轴器形成传动机构，带动转动横梁上下移动，从而控制货架底板的高度，便于进行货物的存取；通过设置位移传感器可以实时监测当前的倾角高度，以防止倾角过大；通过设置重量传感器控制货物总量，保证装置的稳定性；通过设置RIFD标签可以方便地进行货物存储管理，提高货架的智能性；