[实用新型]一种智能立体式仓库货架

权利要求书

1.一种智能立体式仓库货架，其特征在于：包括货架底板（1）和货架顶板（2），所述货架底板（1）上的安装有存取引导模块（3），货架顶板上安装有安全防护模块（4）；

所述货架底板（1）的两端穿接有转动横梁（101），所述转动横梁（101）的中心处套接有支撑平衡架（102），货架底板（1）的下底部穿接有承重横梁（103），货架底板（1）的后端垂直镶嵌有防滑挡板（104）；

所述存取引导模块（3）包括安装在货架底板（1）两侧边的俯仰驱动电机（301），所述俯仰驱动电机（301）的驱动轴上套接有联轴器（302），所述联轴器（302）的另一端套接在转动横梁（101）的轴末端，俯仰驱动电机（301）的输出轴与货架底板（1）的连接处还安装有用于进行高度测量的位移传感器（305）；所述存取引导模块（3）还包括安装在承重横梁（103）上的重量传感器（303）和镶嵌在货架底板（1）前侧处的RIFD标签（304）。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体式仓库货架，其特征在于：所述支撑平衡架（102）包括固定在货架上的三角支撑底座（105），所述三角支撑底座（105）的上方开凿有用于穿接转动横梁（101）的螺纹安装孔（106）。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体式仓库货架，其特征在于：所述安全防护模块（4）包括用于进行环境安全检查的智能检测单元（401）和用于进行报警提示的语音提示模块（402）。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体式仓库货架，其特征在于：所述智能检测单元（401）包括集成在一块电路板上的温度传感器（403）、湿度传感器（404）、红外传感器（405）和光敏传感器（406），所述红外传感器（405）和光敏传感器（406）并联输出连接有电子开关（407），所述电子开关（407）外接有照明灯。