[实用新型]一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机

摘要

一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机，所述Delta结构分别使用第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述三个步进电机来共同控制打印头在水平方向和竖直方向上的移动；所述蛋糕裱花机还设置有挤压电机、料筒盖、螺杆、储料筒、输料软管、动平台、打印头接头、连杆、导轨、滑块、蛋糕平台、控制器、电源和数据接口；通过所述挤压电机带动所述螺杆转动将奶油从所述储料筒中挤入所述输料软管中，再通过所述输料软管输送到安装在所述打印头接头上的奶油挤出头中从而进行裱花。本实用新型结构简单，制造成本低，能够分层打印，裱花准确稳定，避免人为失误破坏裱好的花型图案，保证了裱花的质量。

主权项

1.一种基于Delta结构的3D蛋糕裱花机，所述Delta结构分别使用第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，所述三个步进电机来共同控制打印头在水平方向和竖直方向上的移动；其特征在于：包括侧支撑杆、挤压电机、料筒盖、螺杆、储料筒、输料软管、动平台、打印头接头、连杆、导轨、滑块、蛋糕平台、控制器、电源和数据接口；所述蛋糕裱花机为三棱柱体，由三根所述侧支撑杆组成边框，所述三根侧支撑杆上安装有导轨，所述滑块有三个分别滑动安装在所述导轨上；所述料筒盖为三角形，安装在所述三根侧支撑杆上部，所述料筒盖上设置有奶油添加口，所述挤压电机安装在所述料筒盖上部，所述储料筒为三角锥体安装在所述料筒盖下部，所述挤压电机下部输出轴连接有所述螺杆，通过所述挤压电机带动所述螺杆转动将奶油向下推挤，所述储料筒锥尖处连接所述输料软管，所述输料软管远离所述储料筒的一端连接所述打印头接头；所述打印头接头安装在所述动平台上，所述动平台与三根所述连杆相连，所述三根连杆远离所述动平台一端分别于三个所述滑块相连；所述蛋糕平台安装在所述三根侧支撑杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机安装在所述蛋糕平台侧边位于所述三根侧支撑杆底部，所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机分别通过皮带与所述三个滑块相连，控制所述滑块在所述导轨上上下移动，通过所述连杆控制所述Delta结构运动，从而控制所述蛋糕裱花机进行工作；所述控制器安装在所述蛋糕平台底部，通过所述电源及数据接口与外界电源和数据源连接。