[实用新型]一种高空清洁无人机

摘要

本实用新型涉及高空无人机领域，具体涉及一种高空清洁无人机，包括机体，机体周围设有旋翼，高空清洁无人机还包括行走机构、清洗机构、储水机构和污水循环机构，行走机构和清洗机构固定于机体侧面，高空清洁无人机藉由行走机构在光滑表面上吸附和行走，储水机构和污水循环机构设置于机体下方，储水机构和污水循环机通过水管连通。本实用新型要解决的技术问题是提供一种高空清洁无人机，将无人机技术与清洁机器相结合，使机器人具备高空作业的能力，并能进行室内外玻璃的清洁以及灯具等悬挂家具的清洁，实现自动化清洗，节省能耗，提高续航时间，提高清洁度。

主权项

1.一种高空清洁无人机，包括机体，所述机体周围设有旋翼，其特征在于：还包括行走机构、清洗机构、储水机构和污水循环机构，所述行走机构和清洗机构固定于机体侧面，所述高空清洁无人机藉由行走机构在光滑表面上吸附和行走，所述储水机构和污水循环机构设置于机体下方，所述储水机构和污水循环机通过水管连通；所述行走机构包括纵向移动单元和横向移动单元；所述纵向移动单元包括纵向移动框架、枢设于纵向移动框架上的纵向丝杆、与纵向丝杆的轴线平行的纵向导杆、滑动设置于纵向导杆上的纵向滑台、驱动纵向丝杆旋转的纵向旋转电机以及分布于纵向移动框架四个角上的纵向直线电机，所述纵向滑台与纵向丝杆螺纹连接；所述横向移动单元包括横向移动框架、枢设于横向移动框架上的横向丝杆、与横向丝杆的轴线平行的横向导杆、滑动设置于横向导杆上的横向滑台、驱动横向丝杆旋转的横向旋转电机以及分布于横向移动框架四个角上的横向直线电机，所述横向滑台与横向丝杆螺纹连接，所述纵向直线电机和横向直线电机的输出轴端固设有吸盘，所述纵向滑台和横向滑台固定连接,所述无人机与纵向滑台或横向滑台固定连接；所述清洗机构包括滚筒刷、与滚筒刷同轴连接的曲柄、驱动滚筒刷旋转的滚动电机、连杆、滑移导杆、滑动设置于滑移导杆上的滑块、用于提供清洁水的喷头和用于承接污水的接水槽，所述连杆的一端与曲柄枢接、另一端与滑块枢接，所述滚筒刷和滑块上设有刷毛；所述储水机构包括固设于机体下方的储水罐，所述储水罐上设有可开闭的添加口，所述储水罐内设有出水泵，所述喷头通过管路与出水泵连接；所述污水循环机构包括固设于储水罐下方的旋流器、污水回收泵和固设于旋流器下方的污泥收纳箱，所述旋流器包括同轴线的外筒体和内筒体，所述外筒体底部呈锥体，所述外筒体顶部设有污水进口，外筒体底部设有排污口，所述内筒体顶部设有循环水出口，所述污水回收泵的进水口与接水槽底部通过管路连通、出水口与污水进口通过管路连通，所述排污口与所述污泥收纳箱连通，所述循环水出口通过管路与储水罐连通。