[实用新型]一种多工位机械手爪有效
| 申请号： | 201821439456.8 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208841431U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王艳华;浦恩帅;李庆堂 | 申请（专利权）人： | 博达特智能科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州瑞光知识产权代理事务所(普通合伙) 32359 | 代理人： | 王红涛 |
| 地址： | 215311 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多工位机械手爪，其包括安装基座，安装基座具有相对的第一安装面和第二安装面，第一安装面上固定连接有连接部件，第二安装面上固定安装有多个气缸部件，气缸部件连接吸盘座的顶部，吸盘座具有矩形框架部，矩形框架部的相对两侧分别具有两凸台，凸台为三角形凸台，吸盘座的底部安装有多个吸盘，安装基座上还安装有夹爪部件。本实用新型相较于现有技术可以结构上更为紧凑，并且拆装维护也更为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 安装基座 吸盘座 本实用新型 机械手爪 矩形框架 气缸部件 安装面 多工位 凸台 吸盘 三角形凸台 拆装维护 夹爪部件 连接部件 相对两侧 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种多工位机械手爪，其特征在于，包括安装基座(1)，所述安装基座(1)具有相对的第一安装面(11)和第二安装面(12)，所述第一安装面(11)上固定连接有连接部件(13)，所述第二安装面(12)上固定安装有多个气缸部件(14)，所述气缸部件(14)连接吸盘座(15)的顶部，所述吸盘座(15)具有矩形框架部(151)，所述矩形框架部(151)的相对两侧分别具有两凸台(152)，所述凸台(152)为三角形凸台，所述吸盘座(15)的底部安装有多个吸盘(16)，所述安装基座(1)上还安装有夹爪部件(2)。
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