[实用新型]一种投射拾取一体式网球训练机器人

摘要

本实用新型涉及到一种投射拾取一体式网球训练机器人，包括壳体和底板，底板下端面设置有行走机构，底板上开设有拾取孔，拾取孔连接有滚筒和弧形板，弧形板两侧连接有侧挡板，弧形板、侧挡板和滚筒构成了拾取通道，壳体内部设置有储球筒和输送机构，储球筒上开设有储球入口，输送机构的一端与拾取出口相对，另一端与储球入口相对，储球筒位于底板上方，储球筒底部开设有分球孔，壳体内设置有网球投射机构，储球筒外底面上连接有一导球板，导球板下端延伸至投射机构的入球口，壳体内设置有控制器和移动电源。同时具备拾取功能和投射功能的网球训练机器人有利于训练效率的提高，且降低购买成本，便于携带。

主权项

1.一种投射拾取一体式网球训练机器人，包括壳体(1)，壳体(1)底部为底板(2)，底板(2)下端面设置有行走机构(3)，其特征在于，底板(2)上开设有一条沿底板轴线(4)延伸的拾取孔(5)，拾取孔(5)内转动连接有垂直于底板轴线(4)的滚筒(6)，拾取孔(5)一侧底板(2)上连接有驱动滚筒(6)转动的拾取电机(7)，滚筒(6)轴向一侧的拾取孔(5)内固定连接有一块以滚筒(6)轴心为圆形的弧形板(8)，弧形板(8)下端位于底板(2)下方，弧形板(8)上端位于底板(2)上方，弧形板(8)两侧连接有侧挡板(9)，弧形板(8)、侧挡板(9)和滚筒(6)构成了可容纳网球的拾取通道，拾取通道位于底板(2)下方的开口为拾取入口(10)、位于底板(2)上方的开口为拾取出口(11)，弧形板(8)凹弧面与滚筒(6)之间的距离略小于网球直径，以使拾取通道对网球的夹持力克服网球自然下落，滚筒(6)与地面之间的距离小于网球直径，拾取入口(10)的下沿位于滚筒(6)下方，壳体(1)内部设置有一个储球筒(12)和一个输送网球的输送机构(13)，储球筒(12)上开设有储球入口(14)，输送机构(13)的一端为输送入口(13‑1)，另一端为输送出口(13‑2)，各拾取通道的拾取出口(11)与输送入口(13‑1)相对，输送出口(13‑2)与储球入口(14)相对，所述储球筒(12)位于底板(2)上方，储球筒(12)底部开设有供网球穿过的分球孔(29)，所述壳体(1)内还设置有网球投射机构(25)，壳体(1)侧壁上设置有与投射机构(25)相对应的投射口(26)，储球筒(12)外底面上连接有一导球板(27)，导球板(27)的上端围绕在分球孔(29)外围，下端延伸至投射机构(25)的入球口，导球板(27)上端面设置有可容纳和引导网球的导球凹槽(28)，壳体(1)内设置有分别与拾取电机(7)、输送机构(13)、行走机构(3)、投射机构(25)电性连接的控制器(17)，所述壳体(1)内还设置有向网球拾取装置上的用电设备提供电能的移动电源。