[实用新型]一种手指康复治疗柔性驱动器

摘要

本实用新型公开了一种手指康复治疗柔性驱动器，属于医疗器械技术领域。其包括具有底板和立板的支撑架、驱动机构、柔性输出机构和指端固定机构，驱动机构包括电机、滚珠丝杆、丝杆螺母和电机支座，电机安装于电机支座，滚珠丝杆与电机的输出轴连接，滚珠丝杆的两端分别与两个立板转动连接，丝杆螺母穿设于滚珠丝杆上；柔性输出机构包括依次套设于滚珠丝杆的第一驱动板、溜板和第二驱动板，第一驱动板和第二驱动板通过穿过溜板的光杆连接，且第一驱动板和第二驱动板分别通过套设于光杆外的弹簧与溜板连接，溜板与丝杆螺母连接并滑动连接于底板；指端固定机构与第二驱动板连接。该装置对手指末端的驱动具有柔性且运行平稳，不易对人体造成伤害。

主权项

1.一种手指康复治疗柔性驱动器，其特征在于，包括：支撑架，包括底板(1)和设于所述底板(1)两端的立板(2)；驱动机构(3)，包括电机(31)、滚珠丝杆(32)、丝杆螺母(33)和电机支座(34)，所述电机(31)安装于所述电机支座(34)，所述滚珠丝杆(32)与所述电机(31)的输出轴连接，所述滚珠丝杆(32)的两端分别与两个所述立板(2)转动连接，所述丝杆螺母(33)穿设于所述滚珠丝杆(32)上，并能在所述滚珠丝杆(32)的转动下沿所述滚珠丝杆(32)的轴线方向移动；柔性输出机构(4)，所述柔性输出机构(4)包括依次套设于所述滚珠丝杆(32)的第一驱动板(41)、溜板(43)和第二驱动板(42)，所述第一驱动板(41)和所述第二驱动板(42)通过穿过所述溜板(43)的光杆连接，且所述第一驱动板(41)和所述第二驱动板(42)分别通过套设于所述光杆外的弹簧(45)与所述溜板(43)连接，所述溜板(43)与所述丝杆螺母(33)连接并滑动连接于所述底板(1)；及指端固定机构(5)，与所述第二驱动板(42)连接。