[实用新型]一种手指康复治疗柔性驱动器

权利要求书

1.一种手指康复治疗柔性驱动器，其特征在于，包括：

支撑架，包括底板(1)和设于所述底板(1)两端的立板(2)；

驱动机构(3)，包括电机(31)、滚珠丝杆(32)、丝杆螺母(33)和电机支座(34)，所述电机(31)安装于所述电机支座(34)，所述滚珠丝杆(32)与所述电机(31)的输出轴连接，所述滚珠丝杆(32)的两端分别与两个所述立板(2)转动连接，所述丝杆螺母(33)穿设于所述滚珠丝杆(32)上，并能在所述滚珠丝杆(32)的转动下沿所述滚珠丝杆(32)的轴线方向移动；

柔性输出机构(4)，所述柔性输出机构(4)包括依次套设于所述滚珠丝杆(32)的第一驱动板(41)、溜板(43)和第二驱动板(42)，所述第一驱动板(41)和所述第二驱动板(42)通过穿过所述溜板(43)的光杆连接，且所述第一驱动板(41)和所述第二驱动板(42)分别通过套设于所述光杆外的弹簧(45)与所述溜板(43)连接，所述溜板(43)与所述丝杆螺母(33)连接并滑动连接于所述底板(1)；及

指端固定机构(5)，与所述第二驱动板(42)连接。

2.根据权利要求1所述的手指康复治疗柔性驱动器，其特征在于，所述底板(1)上设有平行于所述滚珠丝杆(32)的轴线方向的滑轨(11)，所述溜板(43)上设有与所述滑轨(11)配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的手指康复治疗柔性驱动器，其特征在于，所述光杆的数量为两根。

4.根据权利要求1所述的手指康复治疗柔性驱动器，其特征在于，所述柔性输出机构(4)还包括直线轴承(46)，所述溜板(43)设有通孔，所述直线轴承(46)嵌于所述通孔内，所述光杆与所述直线轴承(46)连接。

5.根据权利要求1所述的手指康复治疗柔性驱动器，其特征在于，所述指端固定机构(5)包括指端固定座(51)和设置于所述指端固定座(51)上的指端绑定带(52)，所述指端固定座(51)固设于所述第二驱动板(42)上。

6.根据权利要求1所述的手指康复治疗柔性驱动器，其特征在于，所述手指康复治疗柔性驱动器还包括位移传感器(6)，所述位移传感器(6)的固定端与所述溜板(43)固定连接，所述位移传感器(6)的移动头与所述第二驱动板(42)连接。