[实用新型]一种多角度分拣设备

摘要

本实用新型公开了一种多角度分拣设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有固定座，所述固定座上安装有旋转装置，所述旋转装置的上端安装有支撑杆。本实用新型提高了分拣设备多角度的对积木进行分拣，可以使分拣设备完成将积木从一个平面上的位置运输至不同平面上的位置，大大提高了分拣的位置多样性，有利于满足不同的分拣需求，提高生产效率；通过第二驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动与之螺纹连接的滑块移动，进而增大分拣范围；通过通过卷扬机收放绳索，使拉杆上下移动，进而调整机械手的竖直高度，使设备可以分拣不同高度的积木。

主权项

1.一种多角度分拣设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有固定座（19），所述固定座（19）上安装有旋转装置，所述旋转装置的上端安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的下端安装有导向装置，所述支撑杆（4）的上端固定连接有横杆（5），所述横杆（5）的下端安装有水平移动装置，所述水平移动装置的下端安装有竖杆（10），所述竖杆（10）的侧壁设有凹槽，所述凹槽内设有卷扬机（9），所述竖杆（10）的下端贯穿设有拉杆（12），所述拉杆（12）的上端固定连接有套环（11），所述套环（11）通过绳索（14）固定连接在卷扬机（9）上，所述拉杆（12）的下端固定连接有机械手（15）。