[实用新型]一种多角度分拣设备

权利要求书

1.一种多角度分拣设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有固定座（19），所述固定座（19）上安装有旋转装置，所述旋转装置的上端安装有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的下端安装有导向装置，所述支撑杆（4）的上端固定连接有横杆（5），所述横杆（5）的下端安装有水平移动装置，所述水平移动装置的下端安装有竖杆（10），所述竖杆（10）的侧壁设有凹槽，所述凹槽内设有卷扬机（9），所述竖杆（10）的下端贯穿设有拉杆（12），所述拉杆（12）的上端固定连接有套环（11），所述套环（11）通过绳索（14）固定连接在卷扬机（9）上，所述拉杆（12）的下端固定连接有机械手（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多角度分拣设备，其特征在于，所述旋转装置包括设置在固定座（19）上的装置腔，所述固定座（19）的侧壁固定连接有第一驱动电机（2），所述第一驱动电机（2）的输出轴贯穿固定座（19）的侧壁并延伸至装置腔内且固定连接有第一锥齿轮（3），所述固定座（19）的上端贯穿设有转轴（16），所述转轴（16）的下端固定连接有与第一锥齿轮（3）相啮合的第二锥齿轮（21），所述转轴（16）的上端固定连接在支撑杆（4）的下端轴心处。

3.根据权利要求1所述的一种多角度分拣设备，其特征在于，所述导向装置包括固定连接在支撑杆（4）下端的两个连接块（17），两个所述连接块（17）沿支撑杆（4）的轴心对称设置，所述连接块（17）的下端转动连接有滚轮（20），所述固定座（19）的上端开设有与滚轮（20）相配合的环形槽（18）。

4.根据权利要求1所述的一种多角度分拣设备，其特征在于，所述水平移动装置包括设置在横杆（5）下端的滑槽，所述横杆（5）的一端固定连接有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的输出轴贯穿横杆（5）的侧壁并延伸至滑槽内且输出轴的末端固定连接由螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）远离第二驱动电机（8）的一端转动连接在滑槽的内壁上，所述螺纹杆（6）上螺纹连接有滑块（7），所述竖杆（10）的上端固定连接在滑块（7）的下端。

5.根据权利要求1所述的一种多角度分拣设备，其特征在于，所述拉杆（12）位于凹槽内的部分侧壁固定连接有限位板（13）。

6.根据权利要求1所述的一种多角度分拣设备，其特征在于，所述底座（1）通过膨胀螺钉与地面固定连接。