[实用新型]一种石材复合加工机器人系统有效
| 申请号： | 201821425422.3 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209616020U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 顾星;袁海;梁松松;王卫军;张弓;蒋宇亮;黄德荣 | 申请（专利权）人： | 云浮中科石材创新科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B28D1/02 | 分类号： | B28D1/02;B28D7/00;B24C7/00;B24C9/00 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 527300 广东省云浮市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种石材复合加工机器人系统，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。本实用新型石材复合加工机器人系统提供的技术方案能够实现对石材的简单直线及复杂曲线的复合加工，且加工工艺精确、稳定，实现了自动化的高效加工，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 复合加工 供水装置 水刀头 石材 机器人系统 切割装置 增压装置 刀架 机械臂 双工位 锯片切割机构 本实用新型 空压装置 控制装置 可拆卸连接 复杂曲线 高效加工 切割平台 人工成本 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种石材复合加工机器人系统，其特征在于，包括：机械臂、切割平台、双工位切割装置、空压装置、供水装置、增压装置和控制装置，所述机械臂、所述双工位切割装置、所述空压装置、所述供水装置和所述增压装置分别与所述控制装置连接；其中，所述双工位切割装置包括刀架、锯片切割机构和水刀头，所述锯片切割机构和所述水刀头分别设置于所述刀架的两端，所述机械臂与所述刀架可拆卸连接，所述供水装置的两端分别连接所述水刀头和所述供水装置，所述增压装置连接所述水刀头。
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