[实用新型]瓶体操作装置、机械臂及酒水服务机器人有效
| 申请号： | 201821424432.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208790679U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;许新星;冯小平 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱静谦 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种瓶体操作装置、机械臂及酒水服务机器人，涉及机器人技术领域，包括：夹爪，适于对瓶体进行抓取；套筒，用于套装在瓶口处；卡板，安装在套筒的内壁处，适于在瓶口伸入套筒时与瓶盖的下沿卡接。本实用新型提供的酒瓶操作装置、机械臂和酒水服务机器人可同时对酒瓶完成抓取、开盖、倒酒等多种动作，适应性高、安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 酒水服务 机械臂 套筒 抓取 体操作装置 酒瓶 机器人 机器人技术领域 本实用新型 瓶盖 操作装置 瓶口处 倒酒 夹爪 卡板 卡接 开盖 内壁 瓶口 瓶体 伸入 下沿 | ||
【主权项】：
1.一种酒瓶操作装置，其特征在于，包括：夹爪，适于对瓶体进行抓取；套筒，用于套装在瓶口处；卡板，安装在套筒的内壁处，适于在瓶口伸入套筒时与瓶盖的下沿卡接。
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