[实用新型]机器人用小臂杆有效
| 申请号： | 201821424076.7 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208759607U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 常州金坛诚辉机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25B11/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 吕波 |
| 地址： | 213200 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到一种机器人用小臂杆，包括首端法兰和尾端法兰；所述首端法兰和尾端法兰内侧分别装配有首端活动套和尾部活动套，所述首端活动套和尾部活动套之间安装有连接套管，所述连接套管与首端活动套和尾部活动套的连接端部装配有旋转制动机构。本实用新型将两端的法兰通过旋转制动机构与臂身活动连接，解决了多角度安装小臂的技术问题。旋转制动机构内置的钢珠与首端活动套和尾部活动套点接触，解决了减少首端活动套和尾部活动套与连接套管接触摩擦力的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 活动套 首端 连接套管 制动机构 法兰 本实用新型 首端法兰 小臂杆 尾端 机器人 装配 多角度安装 接触摩擦力 活动连接 连接端部 钢珠 点接触 臂身 内置 小臂 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用小臂杆，包括首端法兰和尾端法兰；其特征是：所述首端法兰（1）和尾端法兰（2）内侧分别装配有首端活动套（3）和尾部活动套（6），所述首端活动套（3）和尾部活动套（6）之间安装有连接套管（8），所述连接套管（8）与首端活动套（3）和尾部活动套（6）的连接端部装配有旋转制动机构（7）。
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