[实用新型]一种木皮缺陷视觉识别与自动打磨工作站有效
| 申请号： | 201821422400.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208614535U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡振海;计然;陈显东;刘华峰;唐凯;张新主;拜启东;王立波 | 申请（专利权）人： | 山东瓦鲁智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B49/16;B24B49/12;B24B7/28;B24B7/07 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 马国冉 |
| 地址： | 264006 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种木皮缺陷视觉识别与自动打磨工作站，包括控制柜、框架和设置于框架一侧的机械手，框架的中部固定设置有沿水平方向布设的打磨台，打磨台的前后两侧的框架上均固定设置有一个除尘护罩，打磨台的前后两侧还均设置有夹料装置和吹气装置，打磨台的上部设置有多个视觉相机，机械手的末端安装有浮动打磨头，机械手、夹料装置、吹气装置和视觉相机均与控制柜电连接。本实用新型的有益效果是：通过视觉相机对木皮缺陷的精确识别，控制柜通过控制机械手的动作对缺陷位置进行精确打磨；实现整个打磨过程全自动化操作，不仅提高了打磨效率，而且通过程序有效控制打磨的压力，保证了打磨质量的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机械手 打磨台 视觉相机 控制柜 本实用新型 吹气装置 固定设置 夹料装置 视觉识别 种木 工作站 全自动化操作 除尘护罩 缺陷位置 有效控制 布设 打磨头 电连接 木皮 浮动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种木皮缺陷视觉识别与自动打磨工作站，其特征在于：包括控制柜、框架和设置于框架一侧的机械手，框架的中部固定设置有沿水平方向布设的打磨台，打磨台的前后两侧的框架上均固定设置有一个除尘护罩，打磨台的前后两侧还均设置有用于压紧打磨台上的物料的夹料装置和用于向打磨台吹气的吹气装置，打磨台的上部设置有多个沿左右方向依次排布的视觉相机，视觉相机均固定安装于支架上，支架与框架固定连接，机械手的末端安装有浮动打磨头，机械手、夹料装置、吹气装置和视觉相机均与控制柜电连接。
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