[实用新型]机械抓杯手

摘要

本实用新型提供了一种机械抓杯手，包括抓杯组件、弹性组件和驱动组件，抓杯组件包括公爪和母爪，弹性组件包括具有弹性恢复力且其弹性恢复力作用于公爪的公端弹性件以及具有弹性恢复力且其弹性恢复力作用于母爪的母端弹性件，其中，公端弹性件的弹性恢复力和母端弹性件的弹性恢复力共同使公爪和母爪处于夹合状态；驱动组件处于作业状态时对公爪施加能够抵消公端弹性件的弹性恢复力的公端作业力以及对母爪施加能够抵消母端弹性件的弹性恢复力的母端作业力，以使公爪和母爪从夹合状态切换至释放状态，驱动组件处于非作业状态时一并撤销公端作业力和母端作用力。本实用新型的机械抓杯手可避免断电时反应杯从机械抓杯手中掉落。

主权项

1.一种机械抓杯手，用于抓取和释放反应杯，其特征在于，所述机械抓杯手包括：抓杯组件，所述抓杯组件包括公爪和母爪，所述公爪和所述母爪之间具有能够抓取所述反应杯的夹合状态以及解除所述夹合状态的释放状态；弹性组件，所述弹性组件包括具有弹性恢复力且其弹性恢复力作用于所述公爪的公端弹性件以及具有弹性恢复力且其弹性恢复力作用于所述母爪的母端弹性件，其中，所述公端弹性件的弹性恢复力和所述母端弹性件的弹性恢复力共同使所述公爪和所述母爪处于所述夹合状态；驱动组件，所述驱动组件具有作业状态以及非作业状态，其中，所述驱动组件处于所述作业状态时对所述公爪施加能够抵消所述公端弹性件的弹性恢复力的公端作业力以及对所述母爪施加能够抵消所述母端弹性件的弹性恢复力的母端作业力，以使所述公爪和所述母爪从所述夹合状态切换至所述释放状态，所述驱动组件处于非作业状态时一并撤销所述公端作业力和所述母端作用力。