[实用新型]机械抓杯手

说明书

本实用新型提供了一种机械抓杯手，包括抓杯组件、弹性组件和驱动组件，抓杯组件包括公爪和母爪，弹性组件包括具有弹性恢复力且其弹性恢复力作用于公爪的公端弹性件以及具有弹性恢复力且其弹性恢复力作用于母爪的母端弹性件，其中，公端弹性件的弹性恢复力和母端弹性件的弹性恢复力共同使公爪和母爪处于夹合状态；驱动组件处于作业状态时对公爪施加能够抵消公端弹性件的弹性恢复力的公端作业力以及对母爪施加能够抵消母端弹性件的弹性恢复力的母端作业力，以使公爪和母爪从夹合状态切换至释放状态，驱动组件处于非作业状态时一并撤销公端作业力和母端作用力。本实用新型的机械抓杯手可避免断电时反应杯从机械抓杯手中掉落。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种机械抓杯手。

背景技术

目前，半自动及全自动体诊断仪器中要用到反应杯，反应杯在整个检测过程中用于装载被测试样本和反应试剂，反应杯在仪器内部需要在不同检测位置之间移动，反应杯的移动一般由机械臂来完成，而反应杯的抓取和释放则需要通过机械抓杯手来完成，现有的机械抓杯手通过电动力驱动从而实现张开或夹合，当机械抓杯手抓取一反应杯时，发生断电故障时，会造成反应杯从抓杯手中掉落，造成被测试样本和反应试剂从反应杯内倾倒出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械抓杯手，旨在解决现有技术中发生断电故障时，会造成反应杯从抓杯手中掉落的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种机械抓杯手，用于抓取和释放反应杯，机械抓杯手包括抓杯组件、弹性组件和驱动组件，抓杯组件包括公爪和母爪，公爪和母爪之间具有能够抓取反应杯的夹合状态以及解除夹合状态的释放状态；弹性组件包括具有弹性恢复力且其弹性恢复力作用于公爪的公端弹性件以及具有弹性恢复力且其弹性恢复力作用于母爪的母端弹性件，其中，公端弹性件的弹性恢复力和母端弹性件的弹性恢复力共同使公爪和母爪处于夹合状态；驱动组件具有作业状态以及非作业状态，其中，驱动组件处于作业状态时对公爪施加能够抵消公端弹性件的弹性恢复力的公端作业力以及对母爪施加能够抵消母端弹性件的弹性恢复力的母端作业力，以使公爪和母爪从夹合状态切换至释放状态，驱动组件处于非作业状态时一并撤销公端作业力和母端作用力。

进一步地，驱动组件包括直线电机和驱动连接于直线电机连接推头，推头具有互呈角度设置且固定连接的公端侧边和母端侧边，驱动组件处于作业状态时，直线电机驱动推头伸入公爪与母爪之间，公端侧边挤压公爪以施加公端作业力，母端侧边挤压母爪以施加母端作业力；驱动组件切换至非作业状态时，直线电机驱动推头由公爪与母爪之间退出，公端侧边撤销对公爪施加的公端作业力，母端侧边撤销对母爪施加的母端作业力。

进一步地，直线电机包括用于安装推头并驱动推头运动的输出轴，推头具有朝向电机并与输出轴固定连接的固定边，沿输出轴的伸出方向，公端侧边与母端侧边之间的距离逐渐减小。

进一步地，机械抓杯手还包括一用于安装直线电机的承载架，承载架开设有供输出轴穿过的穿孔，公爪和母爪均与安装架活动连接。

进一步地，机械抓杯手还包括安装于承载架上的轨道组件，轨道组件包括固定于承载架上的滑轨、滑动安装于滑轨上且与公爪固定连接的公端滑块以及滑动安装于滑轨上且与母爪固定连接的母端滑块。

进一步地，公爪包括第一安装柱，母爪包括第二安装柱，抓杯组件还包括套设于第一安装柱上且与第一安装柱转动连接的公端转动环和套设于第二安装柱上且与第二安装柱转动连接的母端转动环，驱动组件处于工作状态时，直线电机驱动推头伸入公爪与母爪之间，公端侧边挤压公端转动环以驱动公爪沿滑轨运动，母端侧边挤压母端转动环以驱动母爪沿滑轨运动。

进一步地，机械抓杯手还包括安装于抓杯组件上的抓空检测组件，抓空检测组件包括固定于母爪上的档位片以及固定于公爪上且用于检测档位片位置的位置传感器。

进一步地，机械抓杯手还包括支架，支架包括固定架和滑动安装于固定架上的滑动架，承载架与滑动架固定连接。