[实用新型]机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统

摘要

本实用新型公开一种机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，给回水控制模块中给水管的进口和回水管的出口分别连接地面给水箱，给水管上设置有与总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；动力气控制模块包括高压气管和低压气管，低压气管上设置有与总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀；各个控制子单元中的总线模块并联连接后与依次与分支单元、总线控制单元电连接。本实用新型的控制系统机器人水气单元和区域控制单元属于并联结构，保证不同机器人可以独立进行开关控制，同时也可接受整个系统的同一控制。

主权项

1.机器人焊接生产线区域气动焊钳动力和冷却控制系统，其特征在于：包括依次连接的一个生产线水气总线控制单元、若干组区域水气控制分支单元和若干组机器人水气控制子单元，所述机器人水气控制子单元与机器人连接，所述机器人水气控制子单元包括固定于安装支架上的给回水控制模块、动力气控制模块和总线模块，所述给回水控制模块包括依次连接的给水管和回水管，所述给水管的进口和回水管的出口分别用于通过软管连接地面给水箱，所述给水管上设置有与所述总线模块电连接的水流量传感器和电磁截止阀；所述动力气控制模块包括高压气管和低压气管，所述低压气管上设置有与所述总线模块电连接的气压传感器和气体截止阀，所述高压气管用于与压缩机连接；各个所述机器人水气控制子单元中的所述总线模块并联连接后与依次与所述水气控制分支单元、生产线水气总线控制单元电连接。