[实用新型]一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构有效
| 申请号： | 201821419553.0 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208856498U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张涛川;段春梅;杨伟;李大成;李英杰;邓玮基;何柳彬;黄铠 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。通过外盘和位于外盘中部的内盘，使得吸盘夹具结构吸附能力更加好。可用于太阳能硅片的运输和夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 外盘 内盘 太阳能硅片 缓冲弹簧 吸盘夹具 检测机器人 吸盘结构 吸盘组件 抽气管 支架 本实用新型 吸附能力 支架固定 夹持 可用 盘底 运输 | ||
【主权项】：
1.一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，其特征在于，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。
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