[实用新型]一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构有效
| 申请号： | 201821419553.0 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208856498U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张涛川;段春梅;杨伟;李大成;李英杰;邓玮基;何柳彬;黄铠 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外盘 内盘 太阳能硅片 缓冲弹簧 吸盘夹具 检测机器人 吸盘结构 吸盘组件 抽气管 支架 本实用新型 吸附能力 支架固定 夹持 可用 盘底 运输 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，其特征在于，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述外盘和内盘均呈波纹管状。
3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述外盘和内盘均为硅橡胶材质构件。
4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述支架设有四个吸盘结构，所述四个吸盘结构呈矩状分布。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山职业技术学院，未经佛山职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821419553.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃板输送装置
- 下一篇：一种用于物品管道运输的线圈式缓存站
