[实用新型]点胶胶线自动检测结构有效
| 申请号： | 201821414637.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208766114U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张伟;彭小康;吉伟 | 申请（专利权）人： | 苏州爱锐邦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型点胶胶线自动检测结构，包括机架、设置于机架上的四轴机械手、设置于四轴机械手上的2D激光位移传感器、以及设置于机架上的与四轴机械手和2D激光位移传感器配合使用的工业控制系统，所述2D激光位移传感器下方的机架上设置有放置产品的产品装载台；检测时，将产品装置于产品装载台后，四轴机械手受驱动，此时2D激光位移传感器沿着胶线位置的轨迹进行运动，2D激光位移传感器的扫描线与胶线垂直，于一定的间隔对胶线进行检测，得出胶线是否存在、及是否少胶或断胶。 | ||
| 搜索关键词： | 激光位移传感器 胶线 四轴 机械手 自动检测结构 产品装载 点胶 工业控制系统 本实用新型 产品装置 扫描线 检测 断胶 少胶 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种点胶胶线自动检测结构，其特征在于：包括机架、设置于机架上的四轴机械手、设置于四轴机械手上的2D激光位移传感器、以及设置于机架上的与四轴机械手和2D激光位移传感器配合使用的工业控制系统，所述2D激光位移传感器下方的机架上设置有放置产品的产品装载台；检测时，将产品装置于产品装载台后，四轴机械手受驱动，此时2D激光位移传感器沿着胶线位置的轨迹进行运动，2D激光位移传感器的扫描线与胶线垂直，于一定的间隔对胶线进行检测，得出胶线是否存在、及是否少胶或断胶。
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