[实用新型]一种基于自动化控制的智能喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括底座，所述底座的顶端活动安装有旋转盘，所述旋转盘的一侧通过螺丝固定安装有储料箱，所述储料箱的顶端连接有输料管，所述旋转盘的顶部与大臂的一端铰接，所述大臂上设置有夹套，与所述夹套处于同一水平方向上设置有铁块，且所述铁块嵌入设置在大臂上，所述大臂的另一端铰接有小臂，所述小臂的一端活动设置有旋转腕部，所述旋转腕部的一端固定安装有安装座。本实用新型在大臂和小臂上均通过铰链铰接有截面为弧形的夹套，能够将输料管限位在该喷涂机器人上，避免在机器人自动调节位置的过程中出现输料管缠绕、严重时扯断输料管的情况。

主权项

1.一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端活动安装有旋转盘（2），所述旋转盘（2）的一侧通过螺丝固定安装有储料箱（3），所述储料箱（3）的顶端连接有输料管（10），所述旋转盘（2）的顶部与大臂（7）的一端铰接，所述大臂（7）上设置有夹套（9），与所述夹套（9）处于同一水平方向上设置有铁块（8），且所述铁块（8）嵌入设置在大臂（7）上，所述大臂（7）的另一端铰接有小臂（11），所述小臂（11）的一端活动设置有旋转腕部（12），所述旋转腕部（12）的一端固定安装有安装座（13），所述安装座（13）的底部开设有两条相互平行的限位槽（17），所述安装座（13）的底端设置有中空喷板（14），且所述输料管（10）的一端连接在所述喷板（14）上，所述喷板（14）的底端设置有三组均呈一字形排列的喷头（20）。