[实用新型]一种自动注油装置有效
| 申请号： | 201821407885.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208948836U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 罗国馨;米保军;谭龙;刘引锋;周密;钟鸽荘;梁志华;刘学文 | 申请（专利权）人： | 韶关市蓝耀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/02 | 分类号： | B67D7/02;B67D7/42;B67D7/84;B65G45/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 吴静芝 |
| 地址： | 512000 广东省韶关*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动注油装置，包括机械手，所述机械手包括固定端和自由端，所述固定端固定在所述工作平台上；注油机构，所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件和注油头，其中，所述检测组件用于检测工件的位置并得到位置信号；控制机构，所述控制机构的输入端与所述检测组件信号连接，输出端与所述机械手信号连接，用于接收检测组件发送的位置信号，并根据位置信号控制机械手移动。通过设检测组件检测车轮的位置，以机械手和注油头作为执行机构，跟随车轮移动并与车轮的油嘴对接，从而实现自动注油的技术效果，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 检测组件 位置信号 自动注油装置 车轮 信号连接 注油机构 固定端 注油头 自由端 油嘴 本实用新型 工作平台 工作效率 技术效果 检测工件 接收检测 自动注油 输出端 输入端 移动 发送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自动注油装置，应用于注油工作站上，该注油工作站具有工作平台，其特征在于，该自动注油装置包括：机械手，所述机械手包括固定端和自由端，所述固定端固定在所述工作平台上；注油机构，所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件和注油头，其中，所述检测组件用于检测工件的位置并得到位置信号；控制机构，所述控制机构的输入端与所述检测组件信号连接，输出端与所述机械手信号连接，用于接收检测组件发送的位置信号，并根据位置信号控制机械手移动。
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