[实用新型]一种带式自动摆盘机构

摘要

本实用新型公开了一种带式自动摆盘机构,包括主机架，还包括第一基座、第二基座、支架板、第一直线滑轨、第一滑块、拉板、第一电机、离合器、联轴器、编码器、第二电机、第二直线滑轨、第二滑块、滚筒、拉块和输送带。本实用新型以带式自动摆盘机构代替机械手爪机构，避免了馒头或包子与机械手的接触，一方面不会使馒头或包子产生变形，另一方面确保了一定的卫生要求。同时，由传送带滑落到托盘里的馒头胚的底部会因重力作用将成型的缺口压实。此摆盘机构在实现高效、稳定的同时，提高了产品生产的合格率。

主权项

1.一种带式自动摆盘机构，包括主机架，其特征在于：还包括第一基座、第二基座、支架板、第一直线滑轨、第一滑块、拉板、第一电机、离合器、联轴器、编码器、第二电机、第二直线滑轨、第二滑块、滚筒、拉块和输送带，其中，所述第一基座和第二基座水平设置在主机架上，所述第一直线滑轨水平安装在第一基座和第二基座之间，所述第一滑块安装在第一直线滑轨上，沿第一直线滑轨运动，所述拉板安装在第一滑块上，所述支架板设置在第二基座的下方，所述第二直线滑轨竖直安装在支架板上，所述第二滑块安装在第二直线滑轨上，所述拉块安装在第二滑块上，所述第一电机通过电机支架安装在主机架上，所述离合器安装在第二基座内，所述第一电机通过联轴器与离合器连接，所述第二电机安装在主机架上，且位于第二基座下方，所述编码器安装在主机架上，且位于第二电机下方，所述第一基座上设有第一链轮，所述离合器上设有同轴的第二链轮和第三链轮，所述编码器的轴上设有第四链轮，所述第二电机的电机轴上设有第五链轮，所述滚筒的轴上设有第六链轮，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条进行链连接，所述第三链轮与第四链轮通过第二链条进行链连接，所述第五链轮与第六链轮通过第三链条进行链连接，所述第一链条与第一滑块连接控制其水平往复运动，所述第三链条与第二滑块连接，控制其上下往复运动，所述输送带一端套接在拉板上，另一端依次绕过滚筒和拉块，与拉板一端的输送带形成回路。