[实用新型]一种无人机编队飞行中的补位控制装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机编队飞行中的补位控制装置，属于无人机技术领域，一种无人机编队飞行中的补位控制装置，包括结构型组合无人机、供能型组合无人机、填充型组合无人机和总成控制器，所述结构型组合无人机和供能型组合无人机上端均转动连接有四个均匀排布的飞行旋翼，所述结构型组合无人机和供能型组合无人机下端均固定连接有两个并排的着陆架，所述供能型组合无人机和填充型组合无人机下端均固定连接有两个分开排布的表演彩光灯，通过结构型组合无人机内的填充型组合无人机掉出，并飞行补位，可以实现在无人机编队飞行中出现单个飞行器意外空缺的情况时，快速补位，不影响商演的正常进行。

主权项

1.一种无人机编队飞行中的补位控制装置，其特征在于：包括结构型组合无人机（1）、供能型组合无人机（2）、填充型组合无人机（3）和总成控制器，所述结构型组合无人机（1）和供能型组合无人机（2）上端均转动连接有四个均匀排布的飞行旋翼（4），所述结构型组合无人机（1）和供能型组合无人机（2）下端均固定连接有两个并排的着陆架（5），所述供能型组合无人机（2）和填充型组合无人机（3）下端均固定连接有两个分开排布的表演彩光灯（6），所述结构型组合无人机（1）下侧开设有组合副机收纳槽（7），所述填充型组合无人机（3）位于组合副机收纳槽（7）内，所述组合副机收纳槽（7）左右两端均固定连接有底板转轴（8），所述底板转轴（8）远离组合副机收纳槽（7）一端转动连接有收纳转板（9），两个所述收纳转板（9）远离底板转轴（8）一端均固定连接有小型电磁铁（10），两个小型电磁铁（10）互相匹配，所述结构型组合无人机（1）内设有中心控制器和中心接收模块，所述中心控制器与中心接收模块电性连接，所述中心控制器与小型电磁铁（10）电性连接，所述填充型组合无人机（3）上端转动连接有四个均匀排布的辅机旋翼（12），所述填充型组合无人机（3）下端固定连接有两个填充位彩光灯（11），两个所述填充位彩光灯（11）之间设有副机供能接收装置（13），所述副机供能接收装置（13）与填充型组合无人机（3）下端固定连接，所述副机供能接收装置（13）内设有副机控制器、副机触发开关和无线能源接收模块，所述无线能源接收模块和副机触发开关均与副机控制器电性连接，所述供能型组合无人机（2）下侧设有附加载电源（15）和副机无线充电塔（16），所述附加载电源（15）位于两个表演彩光灯（6）之间，所述附加载电源（15）下端与副机无线充电塔（16）固定连接，所述副机无线充电塔（16）与副机供能接收装置（13）相匹配，所述总成控制器上设有补位触发开关，所述补位触发开关与中心控制器电性连接。