[实用新型]一种AGV液压系统

摘要

本实用新型公开了一种AGV液压系统，包括油箱及液压泵，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口通过管路依次与高压过滤器及单向阀连通，所述单向阀的出油口通过系统压力管P1至少连接有一个制动回路、两个转向回路、一个升降回路及四个锁箱回路。本新型能够实现行车制动、驻车制动、前后桥转向、平台升降及锁箱控制等多种功能，功能齐全；通过多种比例阀的应用，控制精度高，满足其在汽车运载领域的应用。

主权项

1.一种AGV液压系统，包括油箱及液压泵，所述液压泵的进油口与油箱连通，其特征在于，所述液压泵的出油口通过管路依次与高压过滤器及单向阀连通，所述单向阀的出油口通过系统压力管P1至少连接有一个制动回路、两个转向回路、一个升降回路及四个锁箱回路；所述制动回路包括比例减压阀、行车制动器、二位三通电磁换向阀、减压阀、双向节流阀及驻车制动器；所述比例减压阀的进油口与系统压力管P1连通，所述比例减压阀的出油口与多个行车制动器的无杆腔连通；所述二位三通电磁换向阀的压力油口与系统压力管P1连通，所述二位三通电磁换向阀的工作油口依次通过减压阀、双向节流阀与多个驻车制动器的有杆腔连通；所述转向回路包括比例调速阀、单向阀、转向执行元件及第一平衡阀，所述转向执行元件的进油管路及回油管路均依次设置有单向阀及比例调速阀，所述比例调速阀的工作油口通过单向阀与转向执行元件连通，所述比例调速阀的压力油口与系统压力管P1连接，所述比例调速阀的回油口通过回油管路T与油箱连通；所述进油管路及回油管路上均并联设置有第一平衡阀，该进油管路上的第一平衡阀的控制油口与回油管路连通，该回油管路上第一平衡阀的控制油口与进油管路连通；所述升降回路包括第一三位四通换向阀、第一液压锁、第一单向节流阀、第二平衡阀、同步马达、液控单向阀及举升液压缸；所述第一三位四通换向阀的中位机能为Y型，所述第一三位四通换向阀的压力油口与系统压力管P1连通；所述第一三位四通换向阀的一个工作油口通过第一液压锁、第一单向节流阀及第二平衡阀与同步马达连通，所述同步马达的多个出油口分别通过液控单向阀与对应的多个举升液压缸的无杆腔连通；所述第一三位四通换向阀的另一个工作油口通过第一液压锁、第一单向节流阀与多个举升液压缸的有杆腔连通；所述锁箱回路包括第二三位四通换向阀、第二液压锁、第二单向节流阀及锁箱液压缸，所述第二三位四通换向阀的中位机能为Y型，所述第二三位四通换向阀的压力油口与系统压力管P1连通；所述第二三位四通换向阀的一个工作油口通过第二液压锁、第二单向节流阀与锁箱液压缸的无杆腔连通，所述第二三位四通换向阀的另一个工作油口通过第二液压锁、第二单向节流阀与锁箱液压缸的有杆腔连通。