[实用新型]一种具有随行同步机构的AGV

摘要

本实用新型提供一种具有随行同步机构的AGV，其包括AGV车体和随行同步机构，AGV车体上设有主控模块，随行同步机构包括推杆结构和同步接触结构，推杆结构和同步接触结构分别固定在AGV车上，推杆结构的输出端与同步接触结构固定连接，同步接触结构包括第一固定架、摆动连接组件、摆动接触组件、第一、第二接近开关，第一固定架固定在AGV上，摆动连接组件的一端与第一固定架铰接，另一端与摆动接触组件铰接，第一、第二接近开关分别设于摆动接触组件的两侧并分别控制AGV的加速和减速。与现有技术相比，本实用新型有效实现了AGV车与生产线的同步运行，其结构简单、同步精度高，避免了定位停靠和暂停生产线运行等操作，提高了生产效率。

主权项

1.一种具有随行同步机构的AGV，其包括AGV车体和随行同步机构，所述AGV车体上设有主控模块，所述随行同步机构包括推杆结构和同步接触结构，所述推杆结构和同步接触结构分别固定在AGV车体上，所述推杆结构的输出端与同步接触结构固定连接，其特征在于：所述同步接触结构包括第一固定架、摆动连接组件、摆动接触组件、第一接近开关和第二接近开关，所述第一固定架固定在AGV车体上，所述摆动连接组件的一端与第一固定架铰接，另一端与摆动接触组件铰接，所述第一接近开关和第二接近开关分别设于摆动接触组件的两侧，所述第一接近开关控制与AGV车体上主控模块电连接，其用于控制AGV的加速，所述第二接近开关与AGV车体上的主控模块电连接，其用于控制AGV的减速。