[实用新型]一种具有随行同步机构的AGV

说明书

本实用新型提供一种具有随行同步机构的AGV，其包括AGV车体和随行同步机构，AGV车体上设有主控模块，随行同步机构包括推杆结构和同步接触结构，推杆结构和同步接触结构分别固定在AGV车上，推杆结构的输出端与同步接触结构固定连接，同步接触结构包括第一固定架、摆动连接组件、摆动接触组件、第一、第二接近开关，第一固定架固定在AGV上，摆动连接组件的一端与第一固定架铰接，另一端与摆动接触组件铰接，第一、第二接近开关分别设于摆动接触组件的两侧并分别控制AGV的加速和减速。与现有技术相比，本实用新型有效实现了AGV车与生产线的同步运行，其结构简单、同步精度高，避免了定位停靠和暂停生产线运行等操作，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，主要涉及一种具有随行同步机构的AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

随着经济的发展，各行各业对自动化生产线的需求越来越高，但是，在现有自动化生产线的生产过程中，在组装产品时，经常需要将零件运输到生产线上进行装配，而AGV将需要装配的零件运算过来后，通常是采用到位停靠的措施来进行上下料的，甚至需要工人手工卸料，同时需要将整条生产线停止运行，来实现将待装配的零件放置到生产线上，再进行产品的装配，这会造成生产效率的降低，且浪费人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、同步精度高的具有随行同步机构的AGV。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有随行同步机构的AGV，其包括AGV车体和随行同步机构，所述AGV车体上设有主控模块，所述随行同步机构包括推杆结构和同步接触结构，所述推杆结构和同步接触结构分别固定在AGV车体上，所述推杆结构的输出端与同步接触结构固定连接，所述同步接触结构包括第一固定架、摆动连接组件、摆动接触组件、第一接近开关和第二接近开关，所述第一固定架固定在AGV车体上，所述摆动连接组件的一端与第一固定架铰接，另一端与摆动接触组件铰接，所述第一接近开关和第二接近开关分别设于摆动接触组件的两侧，所述第一接近开关控制与AGV车体上主控模块电连接，其用于控制AGV的加速，所述第二接近开关与AGV车体上的主控模块电连接，其用于控制AGV的减速。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有随行同步机构的AGV，其设计的随行同步机构利用摆动接触组件与两个接近开关的配合，及时控制AGV的加减速，有效实现了AGV与生产线同步运行，其结构简单、同步效率高、避免了定位停靠和暂停生产线运行等操作，进而可实现边卸料边装配的装配方式，提高了生产效率，同时提高了生产线的自动化程度。

优选的，所述摆动连接组件包括摆杆和固定板，所述摆杆的一端与第一固定架铰接，另一端与固定板固定连接，所述摆动接触组件通过转动轴与固定板铰接，所述第一接近开关和第二接近开关分别固定设于固定板上并设于同步接触结构的两侧。

优选的，所述摆动接触组件包括摆动块和接触块，所述摆动块通过转动轴与摆动连接组件铰接,所述接触块与摆动块固定连接，当第一接近开关检测到摆动块时，则说明AGV的行驶速度比生产线的运行速度慢，此时AGV车体上的主控模块则会控制AGV进行加速；当第二接近开关检测到摆动块时，则说明AGV的行驶速度比生产线的运行速度快，此时AGV车体上的主控模块则会控制AGV进行减速。