[实用新型]机器人夹具装调实训平台有效
| 申请号： | 201821390497.2 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN209056105U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 连昕辉 | 申请（专利权）人： | 浙江科雄电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的机器人夹具装调实训平台，包括实训桌、机器人单元、若干典型实训夹具单元和测试工件单元，实训桌内部设置有机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，机器人单元与各所述实训夹具单元通过快换连接结构实现快速拆装，根据教学需求实现机器人单元与各实训夹具单元之间的切换，测试工件单元包括测试台和设置于测试台上的测试工件，本申请通过配备各种典型夹具以及测试工件，可用于各高等院校等学习机器人各种典型夹具的工作原理，学习典型夹具的安装、调试、测试，可以让学员快速了解各种夹具的结构特点、控制方法等，为学习机器人应用等专业打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机器人单元 测试工件 夹具单元 控制信号输出端 机器人控制器 机器人夹具 实训平台 电连接 控制端 实训桌 装调 本实用新型 机器人应用 测试 工作原理 快速拆装 连接结构 内部设置 需求实现 有机器人 控制器 测试台 可用 快换 学习 机器人 调试 高等院校 配备 教学 申请 | ||
【主权项】：
1.机器人夹具装调实训平台，其特征在于：包括实训桌、机器人单元、若干典型实训夹具单元和测试工件单元，实训桌顶端安装所述机器人单元，实训桌内部设置有机器人控制器和PLC控制单元，PLC控制单元的控制信号输出端与机器人控制器的控制端电连接，机器人控制器的控制信号输出端与机器人单元的控制端电连接，机器人单元与各所述实训夹具单元通过快换连接结构实现快速拆装，根据教学需求实现机器人单元与各实训夹具单元之间的切换，测试工件单元包括测试台和设置于测试台上的测试工件，PLC控制单元通过机器人控制器控制机器人单元选取任一实训夹具单元对测试工件单元中的测试工件进行模拟操作。
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