[实用新型]一种智能制造车间自动码垛上车机器人有效
| 申请号： | 201821386563.9 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN208828862U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李强;邹瑞洵 | 申请（专利权）人： | 大连理工高邮研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/04;B65G57/24;B65G67/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 225600 江苏省扬州市高邮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座；所述底座左侧设置货物输送系统，右侧设置平板货车；所述底座上方设置回转支承①；所述回转支承①上方连接摆臂；所述摆臂上端连接提升臂；所述提升臂前端下方设置连接横梁；所述连接横梁前端设置红外摄像头，下方设置回转支承②；所述回转支承②上部左侧设置伺服电机②，右侧设置接近开关②，下方连接吸盘总成；所述回转支承①上部左侧设置智能控制器；本实用新型通过设置激光测距仪测量平板货车的距离，智能控制器控制摆臂和提升臂带动磁力吸盘将货物输送系统上的物品自动码垛至平板货车上，机械运动动作平稳可靠，减少人工参与，降低操作风险，节省运行费用，提高码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 回转支承 平板货车 自动码垛 提升臂 底座 货物输送系统 智能控制器 连接横梁 智能制造 上车 机械运动 本实用新型 红外摄像头 激光测距仪 车间 磁力吸盘 接近开关 控制摆臂 连接摆臂 前端设置 人工参与 伺服电机 吸盘总成 运行费用 上端 摆臂 机器人 测量 | ||
【主权项】：
1.一种智能制造车间自动码垛上车机器人，包括底座(1)；其特征在于，所述底座(1)左侧设置货物输送系统(18)，右侧设置平板货车(17)；所述底座(1)上方设置回转支承①(4)；所述回转支承①(4)上方连接摆臂(7)；所述摆臂(7)上端连接提升臂(8)；所述提升臂(8)前端下方设置连接横梁(9)；所述连接横梁(9)前端设置红外摄像头(13)，下方设置回转支承②(10)；所述回转支承②(10)上部左侧设置伺服电机②(11)，右侧设置接近开关②(12)，下方连接吸盘总成(15)。
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