[实用新型]一种基于机器视觉的自动行走轨道检测仪

摘要

一种基于机器视觉的自动行走轨道检测仪，包括车体，车体下侧装设有与钢轨顶面接触的行走轮，行走轮上连接有驱动电机，车体下侧装设有导向检测装置；车体上还装设有与钢轨顶面接触的超声波探轮、用于检测钢轨高度和钢轨间距的激光测距传感器、用于检测钢轨顶面粗糙度的粗糙度仪；车体上侧装设有用于采集钢轨及钢轨周边环境的图像信息的工业CCD摄像头；车体上还装设控制终端，控制终端能够将压力传感器、超声波探轮、激光测距传感器、粗糙度仪、工业CCD摄像头采集的数据通过其内的无线通信模块实时传送给远程服务器。通过设置导向检测装置，不仅能为车体提供一个导向的作用，而且能够检测钢轨两侧的平整度。

主权项

1.一种基于机器视觉的自动行走轨道检测仪，包括车体，所述车体下侧装设有与钢轨顶面接触的行走轮，所述行走轮上连接有驱动电机，其特征在于：所述车体下侧装设有导向检测装置，所述导向检测装置包括分别位于所述钢轨左右两侧的一对导向机构，所述导向机构包括导向轮、固定板、滑动槽、可相对滑动地嵌设在该滑动槽内的滑动块、弹簧、压力传感器，所述滑动槽固定连接于所述固定板上；所述导向轮可转动地装设在所述滑动块上，其与所述钢轨侧壁相抵触，并能够沿着该钢轨侧壁前后移动；所述弹簧位于所述滑动槽内，并且其一端与所述滑动块连接、另一端与所述固定板连接；所述压力传感器嵌设在所述固定板内用于感应所述弹簧的压力；所述车体上还装设有与所述钢轨顶面接触的超声波探轮、用于检测钢轨高度和钢轨间距的激光测距传感器、用于检测钢轨顶面粗糙度的粗糙度仪；所述车体上侧装设有用于采集所述钢轨及钢轨周边环境的图像信息的工业CCD摄像头；所述车体上还装设控制终端，所述驱动电机、压力传感器、超声波探轮、激光测距传感器、粗糙度仪、工业CCD摄像头分别与所述控制终端信号控制连接，该控制终端能够将所述压力传感器、超声波探轮、激光测距传感器、粗糙度仪、工业CCD摄像头采集的数据通过其内的无线通信模块实时传送给远程服务器。