[实用新型]一种豆腐加工用双层送料系统有效
| 申请号： | 201821371551.9 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208948391U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 高树满;高树聪 | 申请（专利权）人： | 洛克机械（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32;B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架,机架上设有下层送料系统，所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架，以及设于支撑架上的抓取机构和推送机构，所述支撑架两侧通过导向支撑滚轮与机架连接，支撑架上方连接有升降驱动气缸；所述抓取机构包括抓板机械手和抓板机械手驱动气缸；所述推送机构包括内推进梁、外推进梁和步进驱动气缸，内推进梁和外推进梁之间通过齿轮齿条机构连接，做反方向运动。本实用新型所述的一种豆腐加工用双层送料系统，保证豆腐坯模板被连续不断的向前推送，双层送料系统使传送和推料单独进行，避免了等待叠摞的时间以及推料退回的空行程，极大地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 送料系统 推进梁 支撑架 豆腐加工 本实用新型 抓板机械手 推送机构 抓取机构 推料 下层 齿轮齿条机构 升降驱动气缸 上层 反方向运动 步进驱动 导向支撑 工作效率 连续不断 驱动气缸 豆腐坯 空行程 叠摞 滚轮 气缸 推送 传送 保证 | ||
【主权项】：
1.一种豆腐加工用双层送料系统,包括机架(1),所述机架(1)上设有下层送料系统，所述下层送料系统包括传送链条(6)和驱动传送链条(6)运动的电机，其特征在于：所述下层送料系统上方还设有上层送料系统，所述上层送料系统包括支撑架(7)，以及设于支撑架(7)上的抓取机构和推送机构，所述支撑架(7)两侧通过导向支撑滚轮(2)与机架(1)连接，支撑架(7)上方连接有升降驱动气缸(3)；所述抓取机构包括抓板机械手(5)和抓板机械手驱动气缸(4)，所述抓板机械手(5)设于支撑架(7)两侧，所述抓板机械手驱动气缸(4)控制抓板机械手(5)的开合；所述推送机构包括内推进梁(10)、外推进梁(14)和步进驱动气缸(8)，所述内推进梁(10)位于外推进梁(14)内侧，二者之间通过齿轮齿条机构连接，所述步进驱动气缸(8)与内推进梁(10)或外推进梁(14)固定连接，驱动内推进梁(10)和外推进梁(14)在齿轮齿条机构作用下做反方向运动，所述内推进梁(10)和外推进梁(14)的下端分别设有多个拨片(9)。
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