[实用新型]一种智能垃圾回收装置有效
| 申请号： | 201821364004.8 | 申请日： | 2018-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN208897820U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 丁珠玉;王乙璇;丁浩珉;杨雨;樊利 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/16;B65F1/00 |
| 代理公司： | 重庆知创恒源知识产权代理事务所(普通合伙) 50227 | 代理人： | 廖曦 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能垃圾回收装置，属于智能家居技术领域，该回收装置包含桶身、行走机构、连接结构和控制器电路；所述桶身包含外壳(5)和顶盖(3)，所述顶盖(3)扣合在外壳(5)的顶部并在外壳(5)内部形成空腔，在所述空腔中设置有存放垃圾的内筒，外壳(5)的底部设置在底座(15)上，在所述顶盖(3)上还设置有语音识别模块；所述控制器电路设置在底座(15)的内部，所述控制器电路用于接收命令并控制回收装置做出垃圾回收的相应动作。本实用新型垃圾回收装置结合语音控制的工作方式，改善了在移动过程中易受外界环境因素如噪声、障碍物、其他人为因素的影响，造成装置不能按照用户规划方式移动的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾回收装置 控制器电路 顶盖 本实用新型 回收装置 桶身 底座 内部形成空腔 语音识别模块 受外界环境 规划方式 接收命令 垃圾回收 连接结构 人为因素 行走机构 移动过程 语音控制 智能家居 智能 障碍物 空腔 内筒 噪声 垃圾 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能垃圾回收装置，其特征在于：该回收装置包含桶身、行走机构、连接结构和控制器电路；所述桶身包含外壳(5)和顶盖(3)，所述顶盖(3)扣合在外壳(5)的顶部并在外壳(5)内部形成空腔，在所述空腔中设置有存放垃圾的内筒，外壳(5)的底部设置在底座(15)上，在所述顶盖(3)上还设置有语音识别模块；所述行走机构包含左驱动轮(16)，右驱动轮(6)，导向轮，万向轮(9)和直流电机，所述行走机构设置在所述底座(15)的底部，所述直流电机输出轴连接至左驱动轮(16)和右驱动轮(6)，左驱动轮(16)和右驱动轮(6)通过直角架连接在底座(15)上，导向轮和万向轮(9)分别设置在底座(15)的前后端，导向轮和万向轮(9)用于控制回收装置的行径方向；所述连接结构包含步进电机(7)，弹性联轴器(14)、螺杆(12)和连杆(11)，所述步进电机(7)的输出端连接至弹性联轴器(14)，所述弹性联轴器(14)上端连接至所述螺杆(12)，连杆(11)的上端连接至顶盖(3)的边沿，下端与螺杆(12)相连；所述控制器电路设置在底座(15)的内部，所述控制器电路用于接收命令并控制回收装置做出垃圾回收的相应动作。
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