[实用新型]一种智能垃圾回收装置

说明书

本实用新型涉及一种智能垃圾回收装置，属于智能家居技术领域，该回收装置包含桶身、行走机构、连接结构和控制器电路；所述桶身包含外壳(5)和顶盖(3)，所述顶盖(3)扣合在外壳(5)的顶部并在外壳(5)内部形成空腔，在所述空腔中设置有存放垃圾的内筒，外壳(5)的底部设置在底座(15)上，在所述顶盖(3)上还设置有语音识别模块；所述控制器电路设置在底座(15)的内部，所述控制器电路用于接收命令并控制回收装置做出垃圾回收的相应动作。本实用新型垃圾回收装置结合语音控制的工作方式，改善了在移动过程中易受外界环境因素如噪声、障碍物、其他人为因素的影响，造成装置不能按照用户规划方式移动的缺陷。

技术领域

本实用新型属于智能家居领域，涉及一种智能垃圾回收装置。

背景技术

随着科技的进步发展，智能化已深入到我们的生活中。在生活中，我们想要扔掉垃圾时，垃圾回收装置不一定就在身边而是一般固定在室内的某一角落，我们需要找到垃圾回收装置并且走到垃圾回收装置的位置，这就造成极大的不方便性。家居的智能化将为用户提供更好的体验，提升便利性、舒适性以及安全性。另外，针对生活中存在着不少有身体缺陷的残疾人，他们有的行动不便，有的存在视力障碍，有的是发声或听觉障碍，这些都给他们生活造成极大的困扰，扔垃圾对于他们可能都是一件极其困难的事。语音控制或蓝牙控制就是通过用户发出一定的指令信号，装置接收到发出的信号，对该信号进行处理传送到控制器，控制器控制装置做出反应满足用户需求。用户只需发出相应指令，无论装置在室内任意地方都可以满足用户实时需求做出一定动作，控制方式简单、便捷。将人找装置的方式转换为装置找人的方式，极大地提高了产品使用的效率，为人们生活提供了更丰富的智能化产品，对改善和优化残障人士的生活品质具有非常重要的意义。

人机交互式垃圾回收装置属于一种特殊的智能服务机器人，根据用户实时需求做出相应动作的智能垃圾桶不仅可以提高人们生活的便利性，而且满足国家的环保要求。但现有技术中存在诸多缺点：

如公布号CN107140351A公开的一种多功能的智能桶，包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道，轨道的两端均预埋一个永磁铁；垃圾桶本体放置在轨道上；垃圾桶本体包括桶盖、桶体和底板；通过舵机驱动桶盖的开合；通过直流电机驱动垃圾桶行进，底板的右前方和左后方均安装一个位置检测模块；底板的前端两侧均安装有一路径检测模块；桶盖的顶端安装有人体检测模块和语音指令模块；桶体的正前方与正后方均安装一个超声波传感器；桶体内壁安装距离检测模块；底板上安装有主控模块，作为智能垃圾桶的控制中心。该设计方案对外部条件要求较高，智能桶行走移动受到很大限制，在普通家庭使用难度较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能实现自动避障，定位精确的智能垃圾回收装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能垃圾回收装置，该回收装置包含桶身、行走机构、连接结构和控制器电路；

所述桶身包含外壳5和顶盖3，所述顶盖3扣合在外壳5的顶部并在外壳5内部形成空腔，在所述空腔中设置有存放垃圾的内筒，外壳5的底部设置在底座15上，在所述顶盖3上还设置有语音识别模块；

所述行走机构包含左驱动轮16，右驱动轮6，导向轮，万向轮9和直流电机，所述行走机构设置在所述底座15的底部，所述直流电机输出轴连接至左驱动轮16和右驱动轮6，左驱动轮16和右驱动轮6通过直角架连接在底座15上，导向轮和万向轮9分别设置在底座15的前后端，导向轮和万向轮9用于控制回收装置的行径方向；

所述连接机构包含步进电机7，弹性联轴器14、螺杆12和连杆11，所述步进电机7的输出端连接至弹性联轴器14，所述弹性联轴器14上端连接至所述螺杆12，连杆11的上端连接至顶盖3的边沿，下端与螺杆12相连；

所述控制器电路设置在底座15的内部，所述控制器电路用于接收命令并控制回收装置做出垃圾回收的相应动作。