[实用新型]一种搬运机器人有效
| 申请号： | 201821362927.X | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208828780U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 石张凤 | 申请（专利权）人： | 吴佩 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 韦鳌 |
| 地址： | 417000 湖南省娄*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶端左侧设有电动机，所述电动机转头处套设有小带轮，所述小带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述大带轮底端设有蜗杆，所述蜗杆贯穿壳体且一侧传动连接设有蜗轮，所述蜗轮左右两端均设有轴承，所述蜗轮套设在与其相匹配的丝杆上，所述丝杆右端通过旋转轴承与连杆相连接，所述连杆贯穿滑槽左侧壁且端头处设有菱形支架，所述滑槽底端与底板固定连接，所述菱形支架右端与第一固定块铰接，所述第一固定块底端与底板固定连接；所述菱形支架顶端两侧均套设在滑杆上。本实用新型结构合理，能够快速将货物搬运到制定地点，且工作过程中震动小噪音低，提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 菱形支架 传动连接 电动机 大带轮 固定块 小带轮 底端 丝杆 蜗杆 蜗轮 搬运机器人 本实用新型 搬运机器 底板顶端 滑槽底端 货物搬运 旋转轴承 蜗轮套 小噪音 左侧壁 贯穿 端头 滑槽 滑杆 铰接 壳体 转头 皮带 轴承 匹配 搬运 震动 制定 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机器人，其特征在于：包括底板(5)，所述底板(5)顶端左侧设有电动机(8)，所述电动机(8)转头处套设有小带轮(9)，所述小带轮(9)通过皮带(10)与大带轮(11)传动连接，所述大带轮(11)底端设有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)贯穿壳体且一侧传动连接设有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)左右两端均设有轴承(14)，所述蜗轮(15)套设在与其相匹配的丝杆(16)上，所述丝杆(16)右端通过旋转轴承(13)与连杆(7)相连接，所述连杆(7)贯穿滑槽(6)左侧壁且端头处设有菱形支架(3)，所述滑槽(6)底端与底板(5)固定连接，所述菱形支架(3)右端与第一固定块(4)铰接，所述第一固定块(4)底端与底板(5)固定连接；所述菱形支架(3)顶端两侧均套设在滑杆(2)上，所述滑杆(2)顶端设有支撑板(1)；所述底板(5)底端两侧均设有第二固定块(18)，两个所述第二固定块(18)底端均设有缓冲柱(20)，两个所述缓冲柱(20)上均套设有第一弹簧(19)，两个所述缓冲柱(20)底端均伸入至套筒(21)内，两个所述套筒(21)底端均设有支撑杆(22)，两个所述支撑杆(22)底端均设有滑轮(24)。
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