[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶端左侧设有电动机，所述电动机转头处套设有小带轮，所述小带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述大带轮底端设有蜗杆，所述蜗杆贯穿壳体且一侧传动连接设有蜗轮，所述蜗轮左右两端均设有轴承，所述蜗轮套设在与其相匹配的丝杆上，所述丝杆右端通过旋转轴承与连杆相连接，所述连杆贯穿滑槽左侧壁且端头处设有菱形支架，所述滑槽底端与底板固定连接，所述菱形支架右端与第一固定块铰接，所述第一固定块底端与底板固定连接；所述菱形支架顶端两侧均套设在滑杆上。本实用新型结构合理，能够快速将货物搬运到制定地点，且工作过程中震动小噪音低，提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，越来越多的自动化设备被应用在工业生产中，来代替大量的劳动力，使得整个工业生产的效率得到有效的提高。但是现有的货运搬运自动化装置比较的少，已经存在的设备在功能上比较的单一，而且结构的连接比较的复杂，操作十分的不便捷，对整个货物的运送起不到太大的作用，自动化程度不高。因此亟待设计一种搬运机器人来解决工厂搬运货物效率低的问题。

经检索，中国专利授权公告号为CN106629488A公开了一种搬运机器人，包括装置外框、第一支撑主杆、第二支撑主杆和横向连接杆，所述装置外框的表面安置有外框面板，且外框面板的下端连接安置有移动轮，所述外框面板上预留有滑动槽，所述装置外框的内部安置有升降机，所述升降杆上安装有载物台，所述第一支撑主杆和第二支撑主杆之间通过固定螺栓进行固定，所述横向连接杆的上方连接安置有滑轨，所述竖向连接杆的下端垂直连接有水平连接杆，且水平连接杆的上方设置有货物控制臂板。

现有的搬运机器人存在以下不足之处：该装置无法快速使货物升降，搬运效率低；搬运货物过程中会产生较大的震动和噪音，给工作人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，具备结构合理，能够快速将货物搬运到制定地点且工作过程中震动小噪音低的优点，解决了货物搬运效率低下的问题。

根据本实用新型实施例的一种搬运机器人，包括底板，所述底板顶端左侧设有电动机，所述电动机转头处套设有小带轮，所述小带轮通过皮带与大带轮传动连接，所述大带轮底端设有蜗杆，所述蜗杆贯穿壳体且一侧传动连接设有蜗轮，所述蜗轮左右两端均设有轴承，所述蜗轮套设在与其相匹配的丝杆上，所述丝杆右端通过旋转轴承与连杆相连接，所述连杆贯穿滑槽左侧壁且端头处设有菱形支架，所述滑槽底端与底板固定连接，所述菱形支架右端与第一固定块铰接，所述第一固定块底端与底板固定连接；所述菱形支架顶端两侧均套设在滑杆上，所述滑杆顶端设有支撑板；所述底板底端两侧均设有第二固定块，两个所述第二固定块底端均设有缓冲柱，两个所述缓冲柱上均套设有第一弹簧，两个所述缓冲柱底端均伸入至套筒内，两个所述套筒底端均设有支撑杆，两个所述支撑杆底端均设有滑轮。

进一步的，两个所述缓冲柱底端均设有第二弹簧，两个所述第二弹簧底端均与套筒底壁固定连接。

进一步的，所述蜗杆内壁设有一圈与丝杆相匹配的螺纹。

进一步的，所述支撑板顶端设有一层橡胶垫。

进一步的，所述菱形支架左端与连杆铰接。

进一步的，所述电动机底端通过螺栓与底板固定连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过菱形支架与连杆的组合，能够快速使货物升降，提高了搬运的效率，为工人带来便利；通过缓冲柱与第一弹簧的组合，使装置在工作过程中能够缓冲减压，避免货物受损，也降低了噪音的产生；