[实用新型]一种用于探测车身近距离的障碍物探测感知系统及汽车有效
| 申请号： | 201821357715.2 | 申请日： | 2018-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN208665057U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赵芸辉 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于探测车身近距离的障碍物探测感知系统及汽车，该障碍物探测感知系统包括：视觉摄像头和超声波雷达，以及信息融合处理器；视觉摄像头采集车辆周围环境的图像信息，并发送至信息融合处理器，至少两个视觉摄像头相对设置，且两个视觉摄像头探测范围部分重叠；超声波雷达探测车辆周围障碍物的目标信息，并发送至信息融合处理器，至少两个超声波雷达相对设置，且两个超声波雷达的探测范围部分重叠；信息融合处理器接收所述图像信息、目标信息以及速度信息，确定车身近距离的障碍物。本实用新型的实施例，解决车辆自身近距离和侧向盲区的障碍物感知难题，超声波雷达和视觉摄像头的布置方案，对车辆外观影响小，经济成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波雷达 视觉摄像头 信息融合 近距离 处理器 障碍物探测 感知系统 探测 车身 本实用新型 目标信息 图像信息 相对设置 侧向 发送 车辆周围环境 障碍物感知 周围障碍物 车辆外观 经济成本 速度信息 探测车辆 障碍物 汽车 盲区 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于探测车身近距离的障碍物探测感知系统，其特征在于，包括：多个视觉摄像头(1)和多个超声波雷达(2)，以及信息融合处理器(3)；多个视觉摄像头(1)，设置在车身侧面，用于采集车辆周围环境的图像信息，并将所述图像信息发送至所述信息融合处理器(3)，其中，至少两个所述视觉摄像头(1)相对设置，使得至少两个所述视觉摄像头(1)的探测方向不同，并且至少两个所述视觉摄像头(1)的探测范围有部分重叠；多个超声波雷达(2),设置在车身侧面，探测车辆周围障碍物的目标信息，并将所述目标信息发送至所述信息融合处理器(3)，其中，至少两个所述超声波雷达(2)相对设置，使得至少两个所述超声波雷达(2)的探测方向不同，并且至少两个所述超声波雷达(2)的探测范围有部分重叠；所述信息融合处理器(3)分别与所述视觉摄像头(1)和所述超声波雷达(2)连接，用于接收所述图像信息、所述目标信息以及速度信息，确定车身近距离的障碍物。
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