[实用新型]一种组合式自主导航机器人连接架

摘要

本实用新型公开了一种组合式自主导航机器人连接架，包括调节筒、横梁和卡合块，横梁的一端插入到调节筒内，调节筒的另一端和横梁的另一端均设置有安装板，安装板一侧的中部固定连接有滑杆，滑杆上依次套设有滑套和滑架，安装板的顶部和底部均安装有电动推杆，电动推杆的输出端与滑套固定连接，滑架的顶部和底部均设置有夹持架，夹持架与滑架铰接，固定架的端部固定设置有卡合块。本实用新型通过设有的滑套、滑架、支架和夹持架，能推动两个固定架运动，进而使卡合块靠近，对组合式自主导航机器人进行夹持，从而将两侧的组合式自主导航机器人连接起来，通过设有的调节筒和横梁，能调节两侧卡合块之间的距离，便于根据需要调节。

主权项

1.一种组合式自主导航机器人连接架，其特征在于，包括调节筒(1)、横梁(2)和卡合块(12)，所述横梁(2)的一端插入到调节筒(1)内，所述横梁(2)上等距开设有若干个限位孔(13)，所述调节筒(1)的一端设有与限位孔(13)相匹配的插销(14)，所述调节筒(1)的另一端和横梁(2)的另一端均设置有安装板(3)，所述安装板(3)一侧的中部固定连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)上依次套设有滑套(6)和滑架(7)，所述滑杆(4)的一端套设有缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)的两端分别与安装板(3)和滑套(6)固定连接，所述安装板(3)的顶部和底部均安装有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端与滑套(6)固定连接，所述滑套(6)的顶部和底部均铰接有支架(8)，所述支架(8)的端部铰接有滑块(16)，所述滑架(7)的顶部和底部均设置有夹持架(9)，所述夹持架(9)与滑架(7)铰接，所述夹持架(9)的一侧开设有与滑块(16)相配合的滑槽，所述夹持架(9)的端部固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的端部固定设置有卡合块(12)，所述调节筒(1)上设置有控制开关(23)，所述调节筒(1)的底部设置有电池箱(24)，所述电池箱(24)内设置有蓄电池，所述电动推杆(10)通过控制开关(23)与蓄电池电性连接。