[实用新型]一种大型铸造件的机器人喷涂系统

摘要

本实用新型涉及一种大型铸造件的机器人喷涂系统，包括喷漆房、控制器及均与控制器为电连接的喷涂机器人、工件旋转机构和供漆系统，喷漆房顶部设有封闭门，所述工件旋转机构包括固定架及设在固定架底板上的电机、固定块和连接轴，固定架设于封闭门下方且与喷漆房顶部固连，电机的输出轴从固定架底板穿出且端部套设有主动轮，固定块的下端设有固定轴，固定轴的下端从固定架底板穿出且端部套设有定位轮，连接轴的下端从固定架底板穿出，且端部固设有吊钩，连接轴的下端套设有从动轮，主动轮、定位轮均与从动轮相啮合，喷涂机器人设于喷漆房内。本实用新型设采用机器人代替人工，提高了生产安全性和生产效率，减轻了工人劳动强度。

主权项

1.一种大型铸造件的机器人喷涂系统，其特征在于：包括喷漆房、控制系统及均与控制器为电连接的喷涂机器人、工件旋转机构和供漆系统，所述喷漆房顶部设有允许行车吊钩进入的吊装口，所述吊装口处设有封闭门，所述封闭门与喷漆房顶部之间为铰接，封闭门关闭时设有允许行车吊装绳通过的预留缝；所述工件旋转机构包括固定架及设在固定架底板上的电机、固定块和竖直设置的连接轴，所述固定架设于封闭门的下方，所述固定架与喷漆房顶部固定连接，所述电机的输出轴从固定架的底板穿出且输出轴端部套设有主动轮，所述固定块的下端设有竖直设置的固定轴，固定块与固定轴之间转动连接，所述固定轴的一端设在固定块上，固定轴的另一端从固定架底板穿出且端部套设有定位轮，所述连接轴的上端用于连接行车吊钩，连接轴的下端从固定架底板穿出且端部固设有用于悬挂工件的工件吊钩，所述连接轴的下端套设有从动轮，且主动轮、定位轮均与从动轮相啮合；所述喷涂机器人设于喷漆房内，所述供漆系统包括喷枪，所述喷枪固定安装在喷涂机器人手臂上，喷枪通过管路连接有供漆泵。