[实用新型]一种智能五子棋机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能五子棋机器人,包括底座、棋盘、横向调整装置和纵向调整装置，底座的顶端设置有棋盘，棋盘的顶端设置有霍尔传感器，且霍尔传感器与处理器电连接，底座的内部设置有纵向调整装置，纵向调整装置的两端设置有连接杆，连接杆穿过底座并延伸至底座的外侧，且连接杆的一端与纵向滑块固定，纵向滑块滑动连接于纵向导轨内，纵向滑块的顶端设置有连杆，且连杆的一侧水平设置有横向导轨，横向导轨内滑动连接有横向滑块，且横向滑块的内部设置有横向调整装置，本实用新型利用霍尔传感器感知棋子落子点，横向调整装置和纵向调整装置水平移动，稳定性更高、落子定位更加精确，提高了机器人的反应能力。

主权项

1.一种智能五子棋机器人，包括底座（1）、棋盘（2）、横向调整装置和纵向调整装置，其特征在于，所述底座（1）的顶端设置有棋盘（2），棋盘（2）的顶端设置有霍尔传感器（9），且霍尔传感器（9）与处理器电连接，所述底座（1）的内部设置有纵向调整装置，纵向调整装置的两端设置有连接杆（11），连接杆（11）穿过所述底座（1）并延伸至底座（1）的外侧，且连接杆（11）的一端与纵向滑块（5）固定，纵向滑块（5）滑动连接于纵向导轨（4）内，所述纵向滑块（5）的顶端设置有连杆（51），且连杆（51）的一侧水平设置有横向导轨（6），横向导轨（6）内滑动连接有横向滑块（7），且横向滑块（7）的内部设置有横向调整装置；所述横向调整装置包括横向伺服电机（16）、第一齿轮（13）、第二齿轮（18）、摩擦轮（17）和横向摩擦杆（12），所述横向伺服电机（16）置于所述横向滑块（7）的内部，横向伺服电机（16）与所述处理器电连接，且横向伺服电机（16）的输出端与所述第一齿轮（13）固定，第一齿轮（13）与所述第二齿轮（18）啮合，第二齿轮（18）与所述摩擦轮（17）共轴设置，摩擦轮（17）与所述横向摩擦杆（12）相抵靠，且横向摩擦杆（12）水平置于所述连杆（51）的一侧；所述纵向调整装置包括纵向伺服电机（8）、丝杠（22）和活动块（21），所述纵向伺服电机（8）置于所述底座（1）的内部，纵向伺服电机（8）与所述处理器电连接，且纵向伺服电机（8）的输出端与丝杠（22）固定，丝杠（22）与所述底座（1）转动连接，且丝杠（22）的外侧设置有螺母副，螺母副置于所述活动块（21）的内部。