[实用新型]一种地面停车搬运装置有效
| 申请号： | 201821340836.6 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208870465U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王海军;李志龙;鲍智伟 | 申请（专利权）人： | 河南鼎为智能技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/36 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 梁明升 |
| 地址： | 461500 河南省许昌*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种地面停车搬运装置，该装置包括底盘主架，所述底盘主架用于承载各部件；两组行走机构，所述行走机构包括安装架以及与所述安装架相连的两组独立的麦克纳姆轮驱动机构；两组所述行走机构各自包含的所述安装架分别与所述底盘主架两端相连。本申请提供的地面停车搬运装置，可在地面任意方向灵活运行,填补了当前搬运器的运动盲区;在取缔旋转机构的情况下，对所搬运的车辆进行调头；对地下无人停车库的自动化程度进一步提高，取消传统的液压、涡轮蜗杆、以及齿轮齿条等机构的升降方式，简化设备机构数量和繁琐的控制流程；增强自锁能力；从而提高了设备运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运装置 行走机构 安装架 底盘 两组 主架 停车 本实用新型 麦克纳姆轮 齿轮齿条 简化设备 控制流程 驱动机构 设备运行 升降方式 涡轮蜗杆 旋转机构 搬运器 传统的 停车库 调头 自锁 搬运 盲区 自动化 承载 填补 地下 灵活 申请 | ||
【主权项】：
1.一种地面停车搬运装置，其特征在于，包括：底盘主架，所述底盘主架用于承载各部件；两组行走机构，所述行走机构包括安装架以及与所述安装架相连的两组独立的麦克纳姆轮驱动机构；两组所述行走机构各自包含的所述安装架分别与所述底盘主架两端相连；两组升降机构，两组所述升降机构彼此分离的位于所述底盘主架内侧并与所述底盘主架可相对滑动相连；所述升降机构包括推轮机构、丝杠传动机构、升降架机构，所述丝杠传动机构用于驱动所述推轮机构运动，以便所述推轮机构推动所述升降架机构实现升降；丝杠驱动机构，所述丝杠驱动机构与所述底盘主架相连，所述丝杠驱动机构用于驱动两组所述升降机构各自包含的丝杠传动机构运转；两组梳齿机构，两组所述梳齿机构分别与两组所述升降架机构各自包含的升降架相连。
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