[实用新型]一种铁道管廊的机器人行走机构有效
| 申请号： | 201821337187.4 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN208993487U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;张定军 | 申请（专利权）人： | 杭州合时机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/342 | 分类号： | B60K17/342 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 张劲风 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铁道管廊的机器人行走机构，主要解决现有轮式差数震动太大，不适合巡检的技术问题。技术方案为：一种铁道管廊的机器人行走机构，其特征是：由左侧板组件、右侧板组件和连接件构成，左侧板组件、右侧板组件通过连接件相连；左侧板组件或右侧板组件由电机组件、内侧板、外侧板、驱动轮组件、从动轮组件、同步带、张紧轮组件、连接块组成，其中电机组件固定于内侧板，驱动轮组件固定于内侧板和外侧板之间；同步带连接驱动轮组件与从动轮组件，同步带上方设有张紧轮组件，内侧板与外侧板通过连接块连接。本实用新型结构可保证车体连接强度。 | ||
| 搜索关键词： | 内侧板 机器人行走机构 驱动轮组件 右侧板组件 左侧板组件 同步带 外侧板 管廊 本实用新型 从动轮组件 张紧轮组件 电机组件 连接件 车体连接 巡检 震动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种铁道管廊的机器人行走机构，其特征是：由左侧板组件、右侧板组件和连接件构成，左侧板组件、右侧板组件通过连接件相连；左侧板组件或右侧板组件由电机组件、内侧板、外侧板、驱动轮组件、从动轮组件、同步带、张紧轮组件、连接块组成，其中电机组件固定于内侧板，驱动轮组件固定于内侧板和外侧板之间；同步带连接驱动轮组件与从动轮组件，同步带上方设有张紧轮组件，内侧板与外侧板通过连接块连接。
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