[实用新型]一种铁道管廊的机器人行走机构

权利要求书

1.一种铁道管廊的机器人行走机构，其特征是：由左侧板组件、右侧板组件和连接件构成，左侧板组件、右侧板组件通过连接件相连；左侧板组件或右侧板组件由电机组件、内侧板、外侧板、驱动轮组件、从动轮组件、同步带、张紧轮组件、连接块组成，其中电机组件固定于内侧板，驱动轮组件固定于内侧板和外侧板之间；同步带连接驱动轮组件与从动轮组件，同步带上方设有张紧轮组件，内侧板与外侧板通过连接块连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁道管廊的机器人行走机构，其特征是：所述张紧轮组件由卡簧、轴承、张紧轮、张紧轮轴、张紧轮座、张紧螺钉、垫片、锁紧螺母组成；其中卡簧、轴承、张紧轮装于张紧轮轴上；卡簧作用阻止轴承运动，轴承作用使得张紧轮和张紧轮之间有相对转动；张紧轮轴通过张紧螺钉、垫片、锁紧螺母固定于张紧轮座。

3.根据权利要求1所述的一种铁道管廊的机器人行走机构，其特征是：所述驱动轮组件由驱动轮轴、轴承座、轴承a、轴承挡圈、内侧板、外侧板、同步轮、平键、轴承b、驱动轮连接件、驱动轮组成；其中轴承座固定于内侧板；轴承a、轴承b固定于驱动轮轴，使得驱动轮轴与内侧板、外侧板之间有相对转动；同步轮通过平键固定于驱动轮轴；驱动轮连接件通过平键固定于驱动轮轴；驱动轮组成通过螺钉固定于驱动轮连接件。