[实用新型]一种机器人视觉系统照明光源

摘要

本实用新型公开了一种机器人视觉系统照明光源，包括不锈钢平板和漫反射灯条，所述不锈钢平板的下表面安装有滑轮，所述侧板的内部开设有孔槽，所述弹簧杆的另一端固定有连接端，所述漫反射灯条的表面安装有半圆凸型散射器件，所述半圆凸型散射器件的内部设置有LED灯珠，所述漫反射灯条的内侧设置有连接线，所述不锈钢平板的上方设置有滑道，所述侧板的表面安装有转轴，所述挡板的表面安装有限位柱，所述挡板的上方设置有固定块。该机器人视觉系统照明光源能够为视觉相机获取图像提供光源，帮助视觉相机获取光照均匀、目标物体清晰、对比度鲜明的图像，提高整个机器人视觉系统的分辨率和识别率，使系统的稳定性得到提高。

主权项

1.一种机器人视觉系统照明光源，包括不锈钢平板(1)和漫反射灯条(8)，其特征在于：所述不锈钢平板(1)的下表面安装有滑轮(2)，且不锈钢平板(1)的左右两侧均固定有侧板(3)，所述侧板(3)的内部开设有孔槽(4)，且孔槽(4)的内部安装有弹簧杆(5)的一端，所述弹簧杆(5)的另一端固定有连接端(7)，所述弹簧杆(5)的外侧表面设置有弧形板(6)，所述漫反射灯条(8)的表面安装有半圆凸型散射器件(9)，且漫反射灯条(8)位于连接端(7)的内侧，所述半圆凸型散射器件(9)的内部设置有LED灯珠(10)，所述漫反射灯条(8)的内侧设置有连接线(12)，且连接线(12)的表面设置有卡扣环(11)，所述不锈钢平板(1)的上方设置有滑道(13)，所述侧板(3)的表面安装有转轴(14)，且转轴(14)的外侧连接有挡板(15)，所述挡板(15)的表面安装有限位柱(16)，所述挡板(15)的上方设置有固定块(17)，且固定块(17)的内部设置有限位槽(18)。