[实用新型]一种用于阀门角度调节的数字伺服装置有效
申请号: | 201821331920.1 | 申请日: | 2018-08-17 |
公开(公告)号: | CN208569331U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 陈一鸣 | 申请(专利权)人: | 杭州兴新技术开发有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 陈继亮 |
地址: | 310008 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于阀门角度调节的数字伺服装置,主要包括混合式步进电机等,混合式步进电机的输出轴连接双输出轴减速箱,双输出轴减速箱的减速箱输出轴一端连接定位单元,定位单元上安装光栅编码盘,光栅编码盘上设有光栅感光孔和透光型指示刻度盘区,光栅感光孔上下配合对应安装光电发射管和光电接收管,定位单元连接驱动控制单元电路模块以反馈信号,驱动控制单元电路模块连接混合式步进电机并根据定位单元的反馈信号和外部控制设备的控制信号驱动混合式步进电机。本实用新型采用光栅编码方式,可根据减速箱输出轴的实际位置及运动方向以光电检测数字化编码方式反馈给控制单元,控制单元根据实际的位置信号去控制驱动单元的执行动作。 | ||
搜索关键词: | 混合式步进电机 定位单元 双输出轴减速箱 阀门角度调节 减速箱输出轴 驱动控制单元 数字伺服装置 本实用新型 光栅编码盘 光栅 电路模块 反馈信号 感光孔 控制驱动单元 控制信号驱动 外部控制设备 光电发射管 光电接收管 输出轴连接 数字化编码 指示刻度盘 光电检测 光栅编码 实际位置 位置信号 一端连接 透光型 反馈 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于阀门角度调节的数字伺服装置,其特征在于:主要包括混合式步进电机(1)、双输出轴减速箱(2)、定位单元(3)、驱动控制单元电路模块(4)、光栅编码盘(5)、减速箱输出轴(6)、光电发射管(7)、光电接收管(8)、光栅感光孔(9)、透光型指示刻度盘区(10),混合式步进电机(1)的输出轴连接双输出轴减速箱(2),双输出轴减速箱(2)的减速箱输出轴(6)一端连接定位单元(3),定位单元(3)上安装光栅编码盘(5),光栅编码盘(5)上设有光栅感光孔(9)和透光型指示刻度盘区(10),光栅感光孔(9)上下配合对应安装光电发射管(7)和光电接收管(8),定位单元(3)连接驱动控制单元电路模块(4)以反馈信号,驱动控制单元电路模块(4)连接混合式步进电机(1)并根据定位单元(3)的反馈信号和外部控制设备的控制信号驱动混合式步进电机(1)。
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