[实用新型]一种机械手自动滚腰机

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动滚腰机，包括机座以及安装于机座上的机械手行程安装板，所述机械手行程安装板的上端安装有平行滑轨，平行滑轨上滑动安装上片机械手和卸片机械手，所述上片机械手与卸片机械手均由滑板、气缸安装板架和Y轴行程气缸组成，其中，滑板通过凸块滑动安装于平行滑轨上，气缸安装板架通过固定座安装于所述的滑板上，Y轴行程气缸通过螺丝固定于所述的气缸安装板架上。本机械手自动滚腰机，采用双机械手设计，使得上下片快速、方便，经由锯片翻转操作组件将锯片翻转，使锯片两面能够均匀的受到冲压，从而较大幅度地提高了产品的质量。

主权项

1.一种机械手自动滚腰机，包括机座(1)以及安装于机座(1)上的机械手行程安装板(2)，其特征在于：所述机械手行程安装板(2)的上端安装有平行滑轨(3)，平行滑轨(3)上滑动安装上片机械手(4)和卸片机械手(5)，所述上片机械手(4)与卸片机械手(5)均由滑板(41)、气缸安装板架(42)和Y轴行程气缸(43)组成，其中，滑板(41)的底部安装凸块(411)，凸块(411)的外侧壁开设滑槽(412)，滑槽(412)与所述的平行滑轨(3)相匹配，滑板(41)通过该凸块(411)滑动安装于平行滑轨(3)上，气缸安装板架(42)通过固定座(421)安装于所述的滑板(41)上，Y轴行程气缸(43)通过螺丝固定于所述的气缸安装板架(42)上；机械手行程安装板(2)的板面上还安装有X轴行程气缸(6)，所述X轴行程气缸(6)的连杆延伸至所述的滑板(41)底部，与滑板(41)连接；机械手行程安装板(2)的下端安装有锯片翻转操作组件(7)，所述锯片翻转操作组件(7)由操作台(71)、电机(72)、调整滑块机构(73)、锯片安装台(74)、旋转气缸(75)、旋转臂(76)和电磁铁(77)组成，其中，电机(72)安装于所述操作台(71)的一端，电机(72)的转轴上安装第一皮带轮(8)，调整滑块机构(73)安装于所述操作台(71)的台面上，调整滑块机构(73)的一端安装第二皮带轮(9)，所述的第一皮带轮(8)与第二皮带轮(9)之间通过传动皮带(10)连接，锯片安装台(74)通过螺丝安装于所述的调整滑块机构(73)的另一端，旋转气缸(75)安装于所述锯片安装台(74)的一侧，旋转气缸(75)上安装所述的旋转臂(76)，电磁铁(77)通过螺丝固定于所述旋转臂(76)的一端。