[实用新型]一种机械手自动冲腰机有效
| 申请号： | 201821329327.3 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208772235U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 崔德礼 | 申请（专利权）人： | 杭州戈盾刀具机械制造厂 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D43/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手自动冲腰机，包括机体，所述机体的左端设置有机械手自动换片装置，机体的右端前侧设置有冲腰机构，冲腰机构的右端设置有液压自动冲压机构；所述液压自动冲压机构的右端设置有压片气缸，液压自动冲压机构的左端设置有压片旋转机构。本机械手自动冲腰机在使用时，先由机械手机构将锯片放到进给机构上，进给伺服电机在PLC程序指令下驱动进给机构到工作位置，再由压片气缸驱动压片旋转机构将锯片压紧，进给机构上的旋转机构驱动锯片均匀分段旋转，最后由冲腰主油缸驱动冲腰机构上下冲压，工作完成后，由机械手机构将锯片取回并重新装入；整体冲击压力可调，生产效率高，产品质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 锯片 自动冲压机构 机械手 进给机构 旋转机构 腰机构 腰机 驱动 机械手机构 有压 左端 进给伺服电机 自动换片装置 本实用新型 冲击压力 生产效率 压片气缸 有机械手 主油缸 冲压 可调 气缸 取回 压紧 压片 装入 分段 | ||
【主权项】：
1.一种机械手自动冲腰机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的左端设置有机械手自动换片装置(2)，机体(1)的右端前侧设置有冲腰机构(3)，冲腰机构(3)的右端设置有液压自动冲压机构(4)；所述冲腰机构(3)的上端设置有冲腰主油缸(5)，冲腰机构(3)与冲腰主油缸(5)的下端连接；所述机体(1)的右端前侧设置有进给机构(6)，进给机构(6)的前端下侧设置有进给伺服电机(7)，进给机构(6)的上端设置有锯片旋转槽(8)；所述机械手自动换片装置(2)的上端设置有导轨(9)，导轨(9)的前端设置有机械手机构(10)，机械手机构(10)的底端设置有气动吸盘(11)，机械手机构(10)与导轨(9)滑动连接；所述机械手自动换片装置(2)的上端面设置有液压泵站(12)，液压泵站(12)与机械手自动换片装置(2)固定连接；所述液压自动冲压机构(4)的右端设置有压片气缸(13)，液压自动冲压机构(4)的左端设置有压片旋转机构(14)，压片气缸(13)的底端通过销轴与液压自动冲压机构(4)固定连接；所述机体(1)的右侧设置有操作面板(15)，操作面板(15)通过支架与机体(1)的右端固定连接。
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