[实用新型]一种基于超声波测距的自动跟随系统有效
| 申请号： | 201821328969.1 | 申请日： | 2018-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN208636719U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 叶宇智 | 申请（专利权）人： | 江门镭沃斯光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01S15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 529000 广东省江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于超声波测距的自动跟随系统，使用超声波作为测量手段，测量精度高，跟随效果好，采用小型麦克风阵作为超声波接收器，相对于传统的超声换能器而言，安装体积可以大大缩小，适用的范围也得到了扩展，并且安装简单。 | ||
| 搜索关键词： | 自动跟随系统 超声波测距 超声波接收器 本实用新型 测量精度高 超声换能器 小型麦克风 超声波 传统的 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于超声波测距的自动跟随系统，其特征在于：包括安装在被跟随端之上的超声波发声源(1)、安装在跟随物上的超声波接收器(2)以及驱动跟随物移动的跟随执行机构(3)，所述超声波发声源(1)发射超声波信号到超声波接收器(2)，所述跟随执行机构(3)根据超声波接收器(2)输出的信号驱动跟随物移动；所述超声波接收器(2)包括一个以上，所述超声波接收器(2)为小型麦克风阵。
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