[实用新型]一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台有效
| 申请号： | 201821325523.3 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN208812140U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 唐彬峰;魏文军 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：底座、支撑脚、底板、转盘、角梁、支撑梁、物料、托台；所述底座为矩形板状结构；所述支撑脚设置在底座的下侧，且支撑脚与底座通过焊接方式相连接；所述底板设置在底座的上侧，且底板与底座通过转盘相连接；所述角梁设置在底板的上侧，且角梁与底板通过焊接方式相连接；所述支撑梁设置在角梁的中部，且支撑梁与角梁通过焊接方式相连接；所述物料设置在支撑梁的侧部，且物料与支撑梁通过托台相连接；通过对现有装置的改进，该装置具有物料放置量大，定位性好，定位台调整方便，便于抓取的优点，从而有效的解决了现有装置的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 底座 支撑梁 角梁 抓取 焊接方式 支撑脚 工业机器人 现有装置 定位台 倾斜式 托台 抓手 转盘 配件 矩形板状结构 物料放置 定位性 改进 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人抓手抓取配件倾斜式定位台，包括：底座(1)、支撑脚(2)、底板(3)、转盘(4)、限位销(5)、角梁(6)、支撑梁(7)、物料(8)、托台(9)、挂板(901)、垫片(902)；其特征在于：所述底座(1)为矩形板状结构；所述支撑脚(2)设置在底座(1)的下侧，且支撑脚(2)与底座(1)通过焊接方式相连接；所述底板(3)设置在底座(1)的上侧，且底板(3)与底座(1)通过转盘(4)相连接；所述限位销(5)设置在底板(3)的边角处，且限位销(5)与底板(3)通过贯穿方式相连接；所述角梁(6)设置在底板(3)的上侧，且角梁(6)与底板(3)通过焊接方式相连接；所述支撑梁(7)设置在角梁(6)的中部，且支撑梁(7)与角梁(6)通过焊接方式相连接；所述物料(8)设置在支撑梁(7)的侧部，且物料(8)与支撑梁(7)通过托台(9)相连接；所述托台(9)包括：挂板(901)、垫片(902)；所述挂板(901)设置在支撑梁(7)的中部，且挂板(901)与支撑梁(7)通过螺栓相连接；所述垫片(902)设置在挂板(901)的上部，且垫片(902)与挂板(901)通过螺栓相连接。
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